教育论文网

多智能体系统分布式协调控制的相关问题研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文人工智能理论论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文自动控制理论论文
多智能体系统分布式协调控制的相关问题研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 研究背景第10-16页
  · 多智能体系统的一致性第10-12页
  · 预备知识第12-16页
    · 代数图论的基本知识第12-13页
    · 一阶多智能系统一致性的简单例子第13-16页
第二章 采样控制下有丢包的多智能体系统的一致性第16-26页
  · 动力学描述第16-17页
  · 通讯图包含生成树拓扑条件下的一致性第17-21页
  · 有向图下的Leader-follower一致性第21-23页
  · 例子分析第23-26页
第三章 通讯失效下基于观测的非线性多智能体系统的一致性第26-40页
  · 问题描述和背景第26-30页
  · 任意切换下多智能体系统的一致性第30-32页
  · 间歇控制下的追踪问题第32-34页
  · 无丢包情形下多智能系统的一致性第34-36页
  · 佐证例子第36-40页
第四章 间歇控制下基于观测的非线性多智能体系统的一致性第40-58页
  · 背景和动力学系统介绍第40-42页
  · 固定拓扑图下的多智能体系统一致性第42-45页
  · 任意切换拓扑图下多智能体系统的一致性第45-47页
  · 无丢包情形下多智能体系统的一致性第47页
  · 追踪问题第47-51页
  · 数值例子第51-58页
第五章 权重相关的二阶多智能体系统的协作性及其应用第58-70页
  · 背景和系统介绍第58-60页
  · 有向图下结点速速无关的充要条件第60-61页
  · 结点相关的一致性第61-63页
  · 边相关的一致性条件第63-65页
  · 任意切换下边相关的一致性条件第65页
  · 结点和边相关的一致性策略下的追踪问题第65-67页
  · 单摆模型的应用第67-70页
    · 结点相关的应用第67页
    · 边相关的应用第67-70页
参考文献第70-77页
攻读学位期间取得的研究成果第77-78页
致谢第78-80页
学位论文诚信承诺书第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
更多论文
多智能体系统分布式协调控制的相关
我国电视益智类节目的发展研究
空间梯度对农民家庭收入的影响与地
地方政府环境考核制度研究——以大
中日高等职业院校护理专业建设的比
伊格尔顿《理论之后》中的“审美话
从柏格森的时间观解析菲利普·沃伦
论马尔克斯对莫言小说创作的影响
抗日战争时期国统区“鲁迅形象”塑
文学自译中的译者主体性——基于李
评价理论态度系统视阈下身份的话语
英语专业学生书面语请求策略的语用
从及物性探究《傲慢与偏见》中的意
教师的教学自由——对一位高中英语
奥巴马每周电台演讲的批评隐喻分析
吉祥花台——婺剧“闹台”曲《花头
知青题材电视剧的空间叙事研究——
超现实设计思维下的动画分镜头脚本
动画创作中的意象思维
建筑遗产展示设计研究
宁波云龙镇龙舟竞渡习俗研究
评欧文·拉铁摩尔的中国史观
抗日民主根据地的参议会监督制度研
罗莎·卢森堡哲学思想探究
论《淮南子》中阴阳五行学说的意涵
语境证据主义—当代知识论的一条进
3~6岁城乡儿童执行功能发展及其差
虛拟社区组织公民行为:概念、结构
大班幼儿“浮沉”概念掌握现状及教
我的未来在哪里?——大学贫困女生
样例的概念属性呈现方式与总结方法
说谎的发展:前额叶的作用初探
娱乐媒介对积极情绪的激发效应及机
学习判断的生命度效应——基于加工
网游成瘾者的跨期选择和风险决策的
延安时期毛泽东民生思想研究
论孙中山的民生社会主义思想
利益集团对我国公共政策制定的影响
不同村庄发展模式与农村治理精英的
农村居家养老服务中老年人的行动策
美英日澳四国社会团体参与教育的内
 
多智能体系统论文 一致性论文 丢包 间歇控制论文 分布式算法论文 时变耦合权重论文 切换拓扑论文
版权申明:目录由用户xy**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved