基于群智能算法的机器人及带时间窗的车辆路径规划研究

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基于群智能算法的机器人及带时间窗的车辆路径规划研究

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基于群智能算法的机器人及带时间窗的车辆路径规划研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题研究背景与意义	第8-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 本文研究内容及结构安排	第12-14页
2 相关理论基础	第14-22页
· 图论的基本知识介绍	第14-15页
· 蚁群算法的基本原理	第15-19页
· 粒子群算法的基本原理	第19-21页
· 本章小结	第21-22页
3 复杂环境下机器人路径规划	第22-44页
· 问题描述与环境建模	第22-26页
· 算法分析与实现	第26-33页
· Dijkstra算法	第26-27页
· ACS模型与PSO分析	第27-31页
· 枚举法的引入	第31-32页
· 算法实现的具体步骤	第32-33页
· 仿真分析	第33-43页
· 本章小结	第43-44页
4 带时间窗的车辆路径规划	第44-59页
· 问题描述及建模	第44-46页
· 算法分析与设计	第46-56页
· 预优化路径	第47-49页
· 子路径的确定	第49-53页
· 基于时间窗分类的插入启发式算法	第53-54页
· 二阶段算法实现的具体步骤	第54-56页
· 仿真分析	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-61页
参考文献	第61-68页
致谢	第68-69页
攻读学位期间取得的研究成果	第69-71页
浙江师范大学学位论文诚信承诺书	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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