基于RT-thread的远程家用服务机器人系统开发 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-7页 | | ABSTRACT | 第7-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-17页 | | · 研究背景及意义 | 第11-12页 | | · 国内外家用服务机器人的研究现状 | 第12-13页 | | · 家用服务机器人的可行性分析 | 第13-14页 | | · 家用服务机器人的发展趋势 | 第14-15页 | | · 主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 | | · 本章小结 | 第16-17页 | | 第2章 家用服务机器人系统的总体设计 | 第17-22页 | | · 引言 | 第17页 | | · 家用服务机器人的功能设计 | 第17-18页 | | · 嵌入式系统总体设计 | 第18-20页 | | · 硬件总体设计 | 第18-19页 | | · 软件总体设计 | 第19-20页 | | · 远程控制系统总体设计 | 第20-21页 | | · 本章小结 | 第21-22页 | | 第3章 家用服务机器人嵌入式系统的硬件设计 | 第22-37页 | | · 引言 | 第22页 | | · 系统硬件总体设计 | 第22-23页 | | · 系统硬件各模块的设计 | 第23-35页 | | · STM32F407处理器与最小系统设计 | 第23-24页 | | · 启动模式设置接口电路 | 第24-25页 | | · USB一键烧写电路 | 第25-26页 | | · 电源管理电路 | 第26-27页 | | · 电机驱动模块电路 | 第27-28页 | | · 红外遥控电路 | 第28-29页 | | · 蓝牙遥控电路 | 第29页 | | · OLED显示电路 | 第29-30页 | | · 蜂鸣器报警电路 | 第30-31页 | | · 传感器电路 | 第31-35页 | | · PCB设计 | 第35-36页 | | · 本章小结 | 第36-37页 | | 第4章 家用服务机器人嵌入式系统的软件设计 | 第37-55页 | | · 引言 | 第37页 | | · RT-thread实时操作系统 | 第37-40页 | | · 嵌入式系统与实时系统 | 第37页 | | · RT-thread简介 | 第37-38页 | | · RT-thread实时操作系统的移植 | 第38-40页 | | · 软件系统构架 | 第40-43页 | | · 软件模块化设计 | 第43-54页 | | · 电机驱动程序设计 | 第43-46页 | | · 传感单元程序设计 | 第46-50页 | | · 运动单元程序设计 | 第50-53页 | | · 串口驱动程序设计 | 第53-54页 | | · 本章小结 | 第54-55页 | | 第5章 远程控制系统的设计 | 第55-64页 | | · 引言 | 第55页 | | · 远程控制系统总体设计 | 第55-56页 | | · 远程控制系统功能需求分析 | 第55页 | | · 远程控制系统总体方案设计 | 第55-56页 | | · OpenWrt系统移植 | 第56-58页 | | · WiFi模块选取 | 第56-57页 | | · OpenWrt系统移植 | 第57-58页 | | · 远程控制系统的软件设计 | 第58-63页 | | · 上位机客户端的开发 | 第58-61页 | | · 外网远程控制的设置 | 第61-63页 | | · 本章小结 | 第63-64页 | | 第6章 家用服务机器人的结构设计与调试 | 第64-72页 | | · 引言 | 第64页 | | · 家用服务机器人的结构设计 | 第64-66页 | | · 嵌入式系统的调试 | 第66-69页 | | · 远程控制系统的调试 | 第69-71页 | | · 本章小结 | 第71-72页 | | 第7章 总结与展望 | 第72-74页 | | · 总结 | 第72页 | | · 展望 | 第72-74页 | | 参考文献 | 第74-76页 | | 致谢 | 第76-77页 | | 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
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