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基于几何图像的碰撞检测

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基于几何图像的碰撞检测

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
引言	第9-11页
1 绪论	第11-16页
· 研究背景与意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 几何图像相关研究进展	第12-13页
· 碰撞检测算法研究进展	第13-14页
· 本文的主要研究内容和工作安排	第14-16页
2 主要碰撞检测算法	第16-31页
· 碰撞检测基本考量因素	第16-17页
· 基于包围盒的碰撞检测算法	第17-21页
· 包围盒类型	第17-18页
· AABB包围盒构造与相交测试	第18-19页
· 包围盒层次树构造与遍历	第19-21页
· 空间分解法	第21-25页
· 正则分解法	第21-22页
· 四叉树分解法	第22-24页
· 二叉树分解法	第24-25页
· 基于CPU碰撞检测方法的研究进展	第25-27页
· 基于CPU多核技术的碰撞检测算法	第25-26页
· 基于能量空间的碰撞检测算法	第26-27页
· 基于GPU的碰撞检测方法	第27-30页
· 基于图像空间的碰撞检测算法	第27页
· 基于层次包围盒并行化改造的碰撞检测算法	第27-28页
· 基于SAP的GPU碰撞检测算法	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
3 GPU通用计算	第31-38页
· GPU基本结构	第31-32页
· GPU渲染管线	第32-35页
· GPU固定管线	第32-33页
· GPU可编程管线	第33-35页
· 基于CUDA的通用并行计算框架	第35-37页
· CUDA技术概述	第35-36页
· CUDA编程模型	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
4 几何图像采样原理	第38-41页
· 几何图像概述	第38-39页
· 几何图像相关研究	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
5 基于密度函数的自适应采样方法	第41-49页
· 基于密度函数的度量重构	第42-46页
· 根据密度函数重设网格模型边长	第42-44页
· 重构度量质量分析	第44-45页
· 预计算每个三角形的二维展开坐标	第45-46页
· 计算测地场	第46-47页
· 最远点采样	第47页
· 实验结果	第47-48页
· 自适应采样结果	第47-48页
· 重新网格化结果	第48页
· 本章小结	第48-49页
6 基于几何图像采样技术的并行碰撞检测算法	第49-58页
· 模型参数化方法	第49-50页
· 生成几何图像	第50-52页
· 基于颜色信息的几何图像	第50页
· 基于FBO的几何图像	第50-52页
· 并行地碰撞检测	第52-54页
· 并行地相交检测	第52-53页
· 并行地反馈交线	第53页
· 返回碰撞信息	第53-54页
· 碰撞精度处理	第54页
· 实验结果	第54-57页
· 预处理时间	第55页
· 多精度的碰撞检测	第55-56页
· 与其他算法的比较	第56-57页
· 结果分析	第57页
· 本章小结	第57-58页
7 一种GPU加速的刚体模拟框架	第58-70页
· 物理世界建模	第58-60页
· 基于并行碰撞检测算法的碰撞响应系统	第60-62页
· 刚体模拟框架	第62-63页
· 刚体模拟系统程序架构	第63-66页
· 实时模拟结果分析	第66-69页
· 本章小结	第69-70页
8 总结与展望	第70-73页
· 本文工作小结	第70-71页
· 研究工作展望	第71-73页
9 参考文献	第73-77页
在学研究成果	第77-78页
致谢	第78页

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