基于图像处理的TIG小口径钢管焊接系监控系统

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基于图像处理的TIG小口径钢管焊接系监控系统

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基于图像处理的TIG小口径钢管焊接系监控系统

论文目录
Abstract of Thesis	第1-5页
论文摘要	第5-8页
1 绪论	第8-12页
· 项目研究的背景	第9-10页
· 项目和意义研究	第10页
· 完成内容及关键问题	第10-11页
· 本论文安排	第11-12页
2 国内外相关研究情况	第12-15页
· 焊缝自动跟踪系统国内外研究情况	第12-13页
· 大直径焊管纵缝焊接自动跟踪系统	第12页
· 视频摄像传感器TIG焊焊缝自动跟踪与控制系统	第12-13页
· Meta激光焊缝跟踪系统	第13页
· 图像边缘处理情况概述	第13-15页
3 项目分析	第15-20页
· 项目总体分析	第15-16页
· 技术线路的确定	第16-20页
4 基于图像处理的TIG小.径钢管焊接系监控系统的关键技术以及解决方法	第20-38页
· 数字图像边缘定义	第20-23页
· 边缘检测与提取过程	第23-24页
· 经典边缘检测与提取算法及比较	第24-38页
· Roberts边缘算子	第24-25页
· Sobel算子	第25-26页
· Prewitt算子	第26-27页
· Laplacian算子	第27-28页
· LOG算子	第28-29页
· 改良的Canny算子基本思想	第29-36页
· 几种边缘检测算子的比较	第36页
· 边缘检测算子的选择	第36-38页
5 Canny边缘检测算子在TIG小.径钢管焊接系统中的实验	第38-57页
· TIG图像采集系统	第38-42页
· TIG图像获取	第42页
· 熔池图像预处理及提取	第42-44页
· 系统监控软件界面设计	第44-48页
· 运用改良Canny算子完成边缘图像处理的核心程序分析	第48-50页
· 测试数据对比	第50-51页
· TIG系统架构	第51-57页
6 总结与展望	第57-58页
7 参考文献	第58-61页
8 致谢	第61-62页
9 部分程序代码	第62-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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