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深水可移动网箱模糊控制系统研究

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深水可移动网箱模糊控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-15页
第一章 绪论第15-25页
  · 引言第15页
  · 深水养殖网箱现状分析第15-18页
    · 国外深水网箱现状第15-16页
    · 国内深水网箱现状第16-18页
  · 深水可移动网箱技术现状第18-21页
    · 深水可移动网箱应用优势第18页
    · 美国 Ocean Drifter 网箱第18-19页
    · 韩国 ASFCS 网箱第19-20页
    · 美国 Velella 移动网箱第20-21页
  · 网箱控制技术研究概况第21-23页
    · 模糊控制基本原理第21-22页
    · Takagi-Sugeno 模糊模型简介第22-23页
  · 本文研究内容第23-25页
    · 关键技术与创新之处第23页
    · 论文结构组织框架第23-25页
第二章 深水可移动养殖网箱结构设计第25-31页
  · 引言第25页
  · 网箱总体工作原理第25-26页
  · 养殖网箱主体结构设计第26-27页
  · 网箱功能模式第27-30页
    · 网箱旋转模式第27-28页
    · 网箱竖立模式第28-30页
    · 规模化养殖布置第30页
  · 本章小结第30-31页
第三章 深水可移动网箱的运动数学模型第31-43页
  · 网箱坐标系定义第31-35页
    · 网箱固定坐标系第31-32页
    · 网箱运动坐标系第32-33页
    · 坐标系变换第33-35页
  · 网箱运动方程第35-39页
    · 网箱质量矩阵第36页
    · 网箱转动矩阵第36-38页
    · 网箱水动力矩阵第38-39页
    · 重力和浮力矩阵第39页
  · 网箱运动方程简化第39-41页
  · 本章小结第41-43页
第四章 基于 T-S 模型的网箱模糊控制系统第43-59页
  · 引言第43页
  · 模糊控制理论概述第43-44页
    · 模糊化原理第43-44页
    · 解模糊原理第44页
  · T-S 模糊模型控制原理第44-45页
  · 网箱系统 T-S 模糊模型处理第45-47页
  · 基于 PDC 技术的模糊控制器设计第47-49页
  · 基于 Lyapunov 系统稳定性分析第49-50页
  · 基于 LMI 稳定性与控制器求解第50-51页
  · 模糊控制系统的仿真模拟第51-58页
    · 基于 SIMULINK 控制系统建模第51-52页
    · 基于 Fuzzy Toolbox 模糊系统设定第52-54页
    · 网箱控制系统仿真分析第54-58页
  · 本章小结第58-59页
第五章 带乘积噪声的网箱系统约束控制第59-73页
  · 引言第59页
  · 带乘积噪声的网箱控制系统描述第59-61页
  · 带乘积噪声系统的方差被动约束控制第61-64页
  · 可移动网箱运动系统的控制器约束设计第64-66页
  · 系统建模仿真与分析第66-72页
  · 本章小结第72-73页
第六章 网箱姿态稳定控制系统硬件设计第73-80页
  · 引言第73页
  · 网箱气路系统设计第73-75页
  · 姿态控制系统总体设计第75页
  · 基于 ATmega2560 系统电路设计第75-78页
    · ATmega2560 芯片概述第76页
    · 网箱惯性测量单元第76-77页
    · 水压传感器模块第77页
    · 程序下载接口电路模块第77页
    · 电磁阀驱动电路第77-78页
  · 控制方法设计第78页
  · 本章小结第78-80页
第七章 可移动网箱模型水池试验第80-87页
  · 引言第80页
  · 网衣水动力计算方法第80页
  · 网箱模型试验条件第80-81页
  · 网箱模型设计制作第81-82页
  · 网箱模型拖曳实验第82-83页
  · 网箱模型功能试验第83-86页
    · 网箱沉浮模式测试第83-84页
    · 网箱竖立模式测试第84页
    · 网箱旋转模式测试第84-85页
    · 船舶拖动网箱运动第85-86页
  · 本章小结第86-87页
第八章 总结与展望第87-89页
  · 全文总结第87-88页
  · 研究展望第88-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-94页
在读期间发表的学术论文及研究成果第94 页

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