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机床刀具刃磨中心控制系统研发

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机床刀具刃磨中心控制系统研发
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
第1章 绪论第8-14页
  · 课题的提出及研究意义第8-9页
  · 刀具刃磨机国内外发展现状第9-10页
    · 国外刀具刃磨机现状第9页
    · 国内刀具刃磨机现状第9-10页
  · 运动控制系统的发展第10-12页
    · 运动控制系统的发展第10-11页
    · 运动控制算法简介第11-12页
  · 课题研究的主要内容第12-14页
第2章 刀具刃磨中心总体方案设计第14-20页
  · 机械部分总体设计第14-17页
    · 丝杠设计第15-16页
    · 蜗轮蜗杆副设计第16-17页
  · 控制系统总体设计第17-18页
    · 开放式数控系统特点第17页
    · 开放式数控系统实现方法第17-18页
    · 控制系统总体结构第18页
  · 刃磨中心总体方案第18-19页
  · 本章小结第19-20页
第3章 刃磨中心控制部分硬件构建第20-36页
  · 数控系统硬件结构第20页
  · PMAC 运动控制卡第20-29页
    · TURBO-PMAC2 PCI 型运动控制卡第23-28页
    · 应用软件 Pewin32PRO2第28-29页
  · TURBO-PMAC2 PCI 运动控制卡组第29页
  · 工控机第29-30页
  · 伺服电机及配套设计第30-34页
    · 电机选用第30-32页
    · 编码器选用第32-33页
    · 光栅元件选用第33页
    · 驱动器选用第33页
    · 技术指标的校验第33-34页
  · 电主轴及配件设计第34-35页
  · 本章小结第35-36页
第4章 控制系统电气设计第36-44页
  · 电源部分第37页
  · 伺服通道设计第37-39页
  · 光栅部分第39-41页
  · 外部 I/O 单元第41-43页
  · 手轮单元第43页
  · 本章小结第43-44页
第5章 刃磨中心系统性能研究第44-66页
  · 运动控制中的控制技术第44-47页
    · 模拟控制器的离散化第44-45页
    · 传统 PID 控制算法第45页
    · 增量式 PID 控制算法第45-46页
    · 带有数字滤波器的 PID 控制算法第46页
    · 可变增量的 PID 控制算法第46-47页
  · 运动控制器中的 PID第47-51页
    · PMAC 中 PID 控制原理第47-49页
    · PMAC 中 PID 参数调整算法第49-51页
  · 控制系统参数整定第51-57页
    · 通过阶跃响应调整系统 PID 参数第52-53页
    · 通过抛物线响应调整系统前馈增益第53-57页
  · 机床位置精度检测第57-62页
    · 定位精度分析第57-58页
    · 定位精度检测第58-60页
    · 定位精度误差补偿第60-62页
  · 工作台运动控制设置第62-65页
    · 标准 ISO 代码定义第62-64页
    · 机床坐标系的定义第64页
    · 机床坐标原点的建立第64-65页
  · 本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-72页
附录第72-76页
攻读硕士学位期间发表论文情况第76-78页
致谢第78 页

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