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机床刀具刃磨中心控制系统研发
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机床刀具刃磨中心控制系统研发
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-5页
目录
第5-8页
第1章 绪论
第8-14页
· 课题的提出及研究意义
第8-9页
· 刀具刃磨机国内外发展现状
第9-10页
· 国外刀具刃磨机现状
第9页
· 国内刀具刃磨机现状
第9-10页
· 运动控制系统的发展
第10-12页
· 运动控制系统的发展
第10-11页
· 运动控制算法简介
第11-12页
· 课题研究的主要内容
第12-14页
第2章 刀具刃磨中心总体方案设计
第14-20页
· 机械部分总体设计
第14-17页
· 丝杠设计
第15-16页
· 蜗轮蜗杆副设计
第16-17页
· 控制系统总体设计
第17-18页
· 开放式数控系统特点
第17页
· 开放式数控系统实现方法
第17-18页
· 控制系统总体结构
第18页
· 刃磨中心总体方案
第18-19页
· 本章小结
第19-20页
第3章 刃磨中心控制部分硬件构建
第20-36页
· 数控系统硬件结构
第20页
· PMAC 运动控制卡
第20-29页
· TURBO-PMAC2 PCI 型运动控制卡
第23-28页
· 应用软件 Pewin32PRO2
第28-29页
· TURBO-PMAC2 PCI 运动控制卡组
第29页
· 工控机
第29-30页
· 伺服电机及配套设计
第30-34页
· 电机选用
第30-32页
· 编码器选用
第32-33页
· 光栅元件选用
第33页
· 驱动器选用
第33页
· 技术指标的校验
第33-34页
· 电主轴及配件设计
第34-35页
· 本章小结
第35-36页
第4章 控制系统电气设计
第36-44页
· 电源部分
第37页
· 伺服通道设计
第37-39页
· 光栅部分
第39-41页
· 外部 I/O 单元
第41-43页
· 手轮单元
第43页
· 本章小结
第43-44页
第5章 刃磨中心系统性能研究
第44-66页
· 运动控制中的控制技术
第44-47页
· 模拟控制器的离散化
第44-45页
· 传统 PID 控制算法
第45页
· 增量式 PID 控制算法
第45-46页
· 带有数字滤波器的 PID 控制算法
第46页
· 可变增量的 PID 控制算法
第46-47页
· 运动控制器中的 PID
第47-51页
· PMAC 中 PID 控制原理
第47-49页
· PMAC 中 PID 参数调整算法
第49-51页
· 控制系统参数整定
第51-57页
· 通过阶跃响应调整系统 PID 参数
第52-53页
· 通过抛物线响应调整系统前馈增益
第53-57页
· 机床位置精度检测
第57-62页
· 定位精度分析
第57-58页
· 定位精度检测
第58-60页
· 定位精度误差补偿
第60-62页
· 工作台运动控制设置
第62-65页
· 标准 ISO 代码定义
第62-64页
· 机床坐标系的定义
第64页
· 机床坐标原点的建立
第64-65页
· 本章小结
第65-66页
结论
第66-68页
参考文献
第68-72页
附录
第72-76页
攻读硕士学位期间发表论文情况
第76-78页
致谢
第78 页
本篇论文共
78
页,
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