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重卡驾驶室焊接机器人工作站设计

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重卡驾驶室焊接机器人工作站设计
论文目录
 
第一章 绪论第13-18 页
  · 引言第13 页
  · 机器人技术的发展第13-14 页
  · 焊接机器人技术的研究进展第14-15 页
  · 焊接机器人技术的发展趋势和方向第15-16 页
  · 焊接机器人工作站研究的目的和意义第16-18 页
    · 课题的来源第16-17 页
    · 研究的目的和意义第17-18 页
第二章 重卡驾驶室焊装线技术第18-25 页
  · 卡车驾驶室焊装生产线设计流程第18-19 页
  · 江淮重卡驾驶室焊装生产线概况第19-20 页
  · 总拼生产线的组成第20-24 页
    · 搬运机构第20-21 页
    · 焊接夹具第21-23 页
    · 焊接设备第23-24 页
  · 总拼生产线上的焊接工作站第24-25 页
第三章 重卡驾驶室焊接机器人工作站结构设计第25-37 页
  · 项目概况第25 页
  · 工作站结构方案设计第25-26 页
  · 主要设备结构选型第26-32 页
  · 龙门架的结构设计第32-35 页
  · 机器人底座结构设计第35 页
  · 控制柜本体结构设计第35-36 页
  · 线槽结构设计第36-37 页
第四章 重卡驾驶室焊接机器人工作站控制系统设计第37-78 页
  · HX165工业机器人运动学分析第37-47 页
    · HX165工业机器人正向运动学的解第37-40 页
    · HX165工业机器人逆向运动学的解第40-47 页
  · 工作站控制系统方案设计第47-50 页
  · 控制系统操作面板功能设计第50-54 页
  · 关键信号的处理第54-56 页
    · 机器人互锁第54 页
    · 机器人急停第54-56 页
    · 机器人暂停第56 页
    · 无车身第56 页
    · 修磨电极头第56 页
  · 控制系统 PLC程序设计第56-57 页
  · 机器人的示教编程第57-60 页
  · ST21系列焊接控制器参数及焊接规范设定第60-76 页
    · 电阻焊技术的特点第60-61 页
    · 电阻点焊过程第61-64 页
    · 点焊工艺规范参数第64-65 页
    · 点焊接头质量的一般要求第65 页
    · ST21系列焊接控制器参数设定第65-72 页
    · ST21系列焊接控制器焊接规范设定第72-76 页
  · 安全保护措施第76-78 页
第五章 总结与展望第78-79 页
参考文献第79-81 页
作者攻读硕士期间发表的论文第81页

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