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基于多体动力学的整车建模与仿真分析研究

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基于多体动力学的整车建模与仿真分析研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-17页
  · 研究的背景和意义第10-11页
  · 多体动力学国内外研究现状第11-15页
    · 研究方法第11-13页
    · 多体动力学商用软件概述第13-14页
    · 国内研究现状第14-15页
  · 多体动力学在汽车动力学应用第15-16页
  · 本文的主要工作第16页
  · 本文内容安排第16-17页
2 多体动力学基本理论第17-35页
  · 刚体运动学第17-19页
    · 方向余弦及欧拉角的描述第17-18页
    · 刚体角速度与角加速度第18-19页
    · 刚体上任意点的位移、速度与加速度第19页
  · 刚体动力学第19-21页
    · 刚体动能第19-20页
    · 角动量第20-21页
    · 牛顿-欧拉方程第21页
  · 多刚体动力学方程第21-23页
  · 绝对坐标下的运动副约束方程第23-29页
    · 约束方程一般形式第23页
    · 基本约束方程第23-26页
    · 常见理想约束铰的约束方程第26-29页
  · 相对坐标下铰的运动学方程第29-32页
    · 旋转铰第30页
    · 万向节第30-31页
    · 球铰第31页
    · 棱柱铰第31-32页
    · 圆柱铰第32页
  · 力元第32-34页
    · 线弹簧-阻尼器-作动器第32-33页
    · 卷簧-阻尼器-作动器第33-34页
  · 本章小结第34-35页
3 基于递推算法的整车多体系统建模与仿真第35-70页
  · 整车数学建模第35-45页
    · 整车结构分析第35-38页
    · 邻接刚体运动学第38-40页
    · 切断铰约束方程的推导第40-41页
    · 切断铰雅可比矩阵及约束反力的推导第41-42页
    · 派生树系统动力学方程递推组集第42-45页
    · 方程求解第45页
  · 整车中轮胎模型的建立第45-53页
    · 轮胎模型的介绍第45-47页
    · Magic Formula模型第47-50页
    · 轮胎运动坐标系第50-51页
    · 轮胎模型输入参数的确定第51-52页
    · 轮胎模型仿真流程第52-53页
  · 整车仿真分析与验证第53-62页
    · 数值分析第53-56页
    · MATLAB简介第56页
    · 仿真流程第56-58页
    · 车辆静平衡、加速与减速工况分析第58-60页
    · 路面脉冲输入第60页
    · 转向角阶跃第60-62页
  · 基于粘结算法的整车建模求解与分析第62-69页
    · 粘接算法介绍第62-65页
    · 算法验证第65-67页
    · 整车建模求解与分析第67-69页
  · 本章小结第69-70页
4 ADAMS/Car的整车建模与仿真第70-101页
  · ADAMS/Car简介第70-71页
  · 前轮定位参数分析及优化第71-83页
    · 前悬架模型的建立第71-74页
    · 齿轮齿条式转向机构第74-75页
    · 悬架运动学仿真分析第75-79页
    · 前轮定位参数的优化第79-83页
  · 整车系统的建立第83-86页
    · 后悬架模型第83页
    · 动力总成模型第83-84页
    · 制动系统模型第84页
    · 车身模型第84页
    · 轮胎模型第84-85页
    · 整车的装配第85-86页
  · 汽车平顺性分析第86-94页
    · 平顺性概念及评价指标第86-87页
    · 路面不平度PSD及时域模型的生成第87-89页
    · 平顺性随机路面输入仿真第89-93页
    · 平顺性脉冲输入仿真第93-94页
  · 汽车操纵稳定性仿真分析第94-100页
    · 稳态回转仿真第94-96页
    · 转向盘角阶跃输入第96-97页
    · 蛇行试验第97-100页
  · 本章小结第100-101页
结论第101-103页
参考文献第103-107页
附录A B级随机路面文件第107-109页
附录B 蛇行试验驱动控制数据第109-111页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第111-112页
致谢第112-113页

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