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基于多体动力学的整车建模与仿真分析研究
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基于多体动力学的整车建模与仿真分析研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
1 绪论
第10-17页
· 研究的背景和意义
第10-11页
· 多体动力学国内外研究现状
第11-15页
· 研究方法
第11-13页
· 多体动力学商用软件概述
第13-14页
· 国内研究现状
第14-15页
· 多体动力学在汽车动力学应用
第15-16页
· 本文的主要工作
第16页
· 本文内容安排
第16-17页
2 多体动力学基本理论
第17-35页
· 刚体运动学
第17-19页
· 方向余弦及欧拉角的描述
第17-18页
· 刚体角速度与角加速度
第18-19页
· 刚体上任意点的位移、速度与加速度
第19页
· 刚体动力学
第19-21页
· 刚体动能
第19-20页
· 角动量
第20-21页
· 牛顿-欧拉方程
第21页
· 多刚体动力学方程
第21-23页
· 绝对坐标下的运动副约束方程
第23-29页
· 约束方程一般形式
第23页
· 基本约束方程
第23-26页
· 常见理想约束铰的约束方程
第26-29页
· 相对坐标下铰的运动学方程
第29-32页
· 旋转铰
第30页
· 万向节
第30-31页
· 球铰
第31页
· 棱柱铰
第31-32页
· 圆柱铰
第32页
· 力元
第32-34页
· 线弹簧-阻尼器-作动器
第32-33页
· 卷簧-阻尼器-作动器
第33-34页
· 本章小结
第34-35页
3 基于递推算法的整车多体系统建模与仿真
第35-70页
· 整车数学建模
第35-45页
· 整车结构分析
第35-38页
· 邻接刚体运动学
第38-40页
· 切断铰约束方程的推导
第40-41页
· 切断铰雅可比矩阵及约束反力的推导
第41-42页
· 派生树系统动力学方程递推组集
第42-45页
· 方程求解
第45页
· 整车中轮胎模型的建立
第45-53页
· 轮胎模型的介绍
第45-47页
· Magic Formula模型
第47-50页
· 轮胎运动坐标系
第50-51页
· 轮胎模型输入参数的确定
第51-52页
· 轮胎模型仿真流程
第52-53页
· 整车仿真分析与验证
第53-62页
· 数值分析
第53-56页
· MATLAB简介
第56页
· 仿真流程
第56-58页
· 车辆静平衡、加速与减速工况分析
第58-60页
· 路面脉冲输入
第60页
· 转向角阶跃
第60-62页
· 基于粘结算法的整车建模求解与分析
第62-69页
· 粘接算法介绍
第62-65页
· 算法验证
第65-67页
· 整车建模求解与分析
第67-69页
· 本章小结
第69-70页
4 ADAMS/Car的整车建模与仿真
第70-101页
· ADAMS/Car简介
第70-71页
· 前轮定位参数分析及优化
第71-83页
· 前悬架模型的建立
第71-74页
· 齿轮齿条式转向机构
第74-75页
· 悬架运动学仿真分析
第75-79页
· 前轮定位参数的优化
第79-83页
· 整车系统的建立
第83-86页
· 后悬架模型
第83页
· 动力总成模型
第83-84页
· 制动系统模型
第84页
· 车身模型
第84页
· 轮胎模型
第84-85页
· 整车的装配
第85-86页
· 汽车平顺性分析
第86-94页
· 平顺性概念及评价指标
第86-87页
· 路面不平度PSD及时域模型的生成
第87-89页
· 平顺性随机路面输入仿真
第89-93页
· 平顺性脉冲输入仿真
第93-94页
· 汽车操纵稳定性仿真分析
第94-100页
· 稳态回转仿真
第94-96页
· 转向盘角阶跃输入
第96-97页
· 蛇行试验
第97-100页
· 本章小结
第100-101页
结论
第101-103页
参考文献
第103-107页
附录A B级随机路面文件
第107-109页
附录B 蛇行试验驱动控制数据
第109-111页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
第111-112页
致谢
第112-113页
本篇论文共
113
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