网络控制系统中延时性能的分析与研究

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网络控制系统中延时性能的分析与研究

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网络控制系统中延时性能的分析与研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-16 页
· 引言	第10-11 页
· 网络控制系统概述	第11-13 页
· 网络控制系统的优点	第11-12 页
· 网络控制系统的缺点	第12-13 页
· 研究现状	第13-15 页
· 论文的主要研究内容及结构	第15-16 页
第2章 CAN总线控制系统理论基础	第16-29 页
· 控制网络介质分析	第16-21 页
· Ethernet	第16-17 页
· PROFIBUS	第17-19 页
· CAN BUS	第19-21 页
· CAN总线的发展及其特点	第21-22 页
· CAN总线的分层结构	第22-26 页
· CAN总线物理层分析	第22-24 页
· CAN总线数据链路层分析	第24-26 页
· 总线应用层分析	第26 页
· CAN 总线控制系统实时性要求	第26-28 页
· 实时性分析	第26-27 页
· CAN总线延时分析	第27-28 页
· 本章小结	第28-29 页
第3章 CAN总线控制系统性能分析	第29-42 页
· CAN总线控制系统延时分析	第29-32 页
· 延迟时间组成	第29-32 页
· CAN总线控制网络延迟时间	第32 页
· CAN总线网络性能度量	第32-35 页
· 运梁车CAN总线控制系统性能分析	第35-41 页
· 驱动及转向系统结构	第35-37 页
· 系统实时性分析	第37-39 页
· 系统性能仿真	第39-41 页
· 本章小结	第41-42 页
第4章基于时间触发的CAN总线网络	第42-56 页
· 总线节点触发方式	第42-44 页
· 基于时间触发的CAN总线协议	第44-48 页
· 时钟同步概念	第44-46 页
· CAN总线特性	第46-47 页
· CAN总线时钟同步实现方法	第47-48 页
· 基于时间触发的CAN总线系统结构	第48-52 页
· 系统结构	第48-50 页
· 系统工作原理	第50-51 页
· 仲裁窗口设置	第51-52 页
· 系统性能分析	第52-55 页
· 系统详细方案	第52-53 页
· 系统性能分析	第53-55 页
· 本章小结	第55-56 页
第5章硬件仿真与测试	第56-67 页
· 引言	第56 页
· 测试系统原理及组成	第56-64 页
· 系统硬件设置	第58-60 页
· 系统软件设置	第60-64 页
· 系统测试结果	第64-66 页
· 本章小结	第66-67 页
结论	第67-69 页
参考文献	第69-73 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第73-74 页
致谢	第74-75 页
作者简介	第75页

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