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网络控制系统中延时性能的分析与研究
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网络控制系统中延时性能的分析与研究
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-10 页
第1章 绪论
第10-16 页
· 引言
第10-11 页
· 网络控制系统概述
第11-13 页
· 网络控制系统的优点
第11-12 页
· 网络控制系统的缺点
第12-13 页
· 研究现状
第13-15 页
· 论文的主要研究内容及结构
第15-16 页
第2章 CAN总线控制系统理论基础
第16-29 页
· 控制网络介质分析
第16-21 页
· Ethernet
第16-17 页
· PROFIBUS
第17-19 页
· CAN BUS
第19-21 页
· CAN总线的发展及其特点
第21-22 页
· CAN总线的分层结构
第22-26 页
· CAN总线物理层分析
第22-24 页
· CAN总线数据链路层分析
第24-26 页
· 总线应用层分析
第26 页
· CAN 总线控制系统实时性要求
第26-28 页
· 实时性分析
第26-27 页
· CAN总线延时分析
第27-28 页
· 本章小结
第28-29 页
第3章 CAN总线控制系统性能分析
第29-42 页
· CAN总线控制系统延时分析
第29-32 页
· 延迟时间组成
第29-32 页
· CAN总线控制网络延迟时间
第32 页
· CAN总线网络性能度量
第32-35 页
· 运梁车CAN总线控制系统性能分析
第35-41 页
· 驱动及转向系统结构
第35-37 页
· 系统实时性分析
第37-39 页
· 系统性能仿真
第39-41 页
· 本章小结
第41-42 页
第4章 基于时间触发的CAN总线网络
第42-56 页
· 总线节点触发方式
第42-44 页
· 基于时间触发的CAN总线协议
第44-48 页
· 时钟同步概念
第44-46 页
· CAN总线特性
第46-47 页
· CAN总线时钟同步实现方法
第47-48 页
· 基于时间触发的CAN总线系统结构
第48-52 页
· 系统结构
第48-50 页
· 系统工作原理
第50-51 页
· 仲裁窗口设置
第51-52 页
· 系统性能分析
第52-55 页
· 系统详细方案
第52-53 页
· 系统性能分析
第53-55 页
· 本章小结
第55-56 页
第5章 硬件仿真与测试
第56-67 页
· 引言
第56 页
· 测试系统原理及组成
第56-64 页
· 系统硬件设置
第58-60 页
· 系统软件设置
第60-64 页
· 系统测试结果
第64-66 页
· 本章小结
第66-67 页
结论
第67-69 页
参考文献
第69-73 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
第73-74 页
致谢
第74-75 页
作者简介
第75页
本篇论文共
75
页,
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