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电控空气悬架及其控制策略研究

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电控空气悬架及其控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-12页
  · 空气弹簧悬架的研究现状及发展趋势第7-10页
    · 国外研究现状第7-8页
    · 国内研究现状第8-10页
  · 本文研究的目的与意义第10页
  · 本文研究的方法及主要内容第10-12页
2 空气弹簧悬架特性分析第12-24页
  · 空气悬架系统概述第12-15页
    · 空气悬架结构及工作原理第12-13页
    · 空气弹簧优缺点第13-15页
  · 空气弹簧理论分析第15-21页
    · 膜式空气弹簧模型第15-16页
    · 膜式空气弹簧仿真模型第16-17页
    · 空气弹簧垂直刚度及其固有振动频率第17-18页
    · 空气弹簧特性曲线第18-21页
  · 路面输入模型第21-23页
  · 本章小结第23-24页
3 空气悬架振动模型第24-31页
  · 线性空气悬架模型的建立第24-25页
  · 非线性空气悬架模型的建立第25页
  · 线性和非线性空气悬架仿真分析第25-27页
  · 线性和非线性空气悬架主动控制模型第27-29页
    · 线性空气悬架主动控制模型第27-28页
    · 非线性空气悬架主动控制模型第28-29页
  · 本章小结第29-31页
4 空气悬架的控制策略第31-46页
  · 线性空气悬架的LQG控制第31-33页
  · 非线性空气悬架次优控制第33-34页
  · 非线性空气悬架模糊PID控制第34-44页
    · 非线性空气悬架PID控制第34-36页
    · 非线性空气悬架模糊控制器设计第36-44页
  · 本章小结第44-46页
5 空气悬架系统的仿真及结果分析第46-54页
  · 平顺性评价指标第46-47页
  · 线性空气悬架LQG控制仿真分析第47-48页
  · 非线性空气悬架控制仿真分析第48-53页
    · 平顺性分析第48-51页
    · 道路友好性分析第51-53页
  · 本章小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-59页
攻读学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60-61页

本篇论文共61页,点击这进入下载页面
 
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