基于磁流变阻尼器的半主动悬架与ABS的协调控制 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-8页 | | 1 绪论 | 第8-14页 | | · 研究的背景及意义 | 第8-9页 | | · 车辆制动系统与悬架系统协调控制的背景 | 第8-9页 | | · 车辆制动系统与悬架系统协调控制的意义 | 第9页 | | · 车辆底盘关键子系统研究现状及发展趋势 | 第9-11页 | | · 防抱死制动系统(ABS) | 第9-10页 | | · 磁流变半主动悬架控制系统(SAS) | 第10-11页 | | · 车辆制动系统与悬架系统集成控制的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 | | · 本文研究内容 | 第13-14页 | | 2 汽车防抱死制动系统的建模及仿真分析 | 第14-24页 | | · 1/4车辆ABS系统建模 | 第14-16页 | | · 1/4车辆动力学模型 | 第14页 | | · 轮胎模型 | 第14-15页 | | · 制动器模型 | 第15-16页 | | · ABS控制算法 | 第16-20页 | | · Bang-Bang控制 | 第17页 | | · PID控制 | 第17-18页 | | · 模糊控制 | 第18-20页 | | · 仿真结果与分析 | 第20-23页 | | · 本章小结 | 第23-24页 | | 3 磁流变阻尼器的建模及仿真分析 | 第24-36页 | | · 磁流变液的基本特性 | 第24-25页 | | · 磁流变液的组成 | 第24页 | | · 磁流变液的流变机理 | 第24-25页 | | · 磁流变阻尼器的工作模式 | 第25-26页 | | · 磁流变阻尼器时滞现象 | 第26-27页 | | · 磁流变阻尼器的力学模型 | 第27-35页 | | · 磁流变阻尼器模型的建立及数值仿真 | 第32-35页 | | · 本章小结 | 第35-36页 | | 4 汽车半主动悬架系统的建模及仿真分析 | 第36-58页 | | · 随机路面激励模型 | 第36-41页 | | · 随机路面不平度 | 第36-37页 | | · 空间谱密度转化时间谱密度 | 第37-39页 | | · 路面随机激励模型仿真 | 第39-41页 | | · 二自由度单轮动力学模型 | 第41-42页 | | · 汽车悬架系统的评价指标和性能分析 | 第42-44页 | | · 汽车悬架系统的评价指标 | 第42-43页 | | · 汽车悬架系统的性能分析 | 第43-44页 | | · 基于磁流变阻尼器的半主动悬架的PID控制 | 第44-51页 | | · 半主动悬架的PID控制 | 第44-45页 | | · 比例、积分、微分环节系数对悬架的影响 | 第45-49页 | | · 半主动悬架的模糊PID控制 | 第49-51页 | | · 仿真结果与分析 | 第51-57页 | | · 不同路面下,模糊PID及PID半主动悬架与被动悬架的对比分析 | 第52-55页 | | · 不同车速下,模糊PID、PID半主动悬架与被动悬架的对比分析 | 第55-57页 | | · 本章小结 | 第57-58页 | | 5 SAS与ABS的协调控制及仿真分析 | 第58-68页 | | · 悬架系统和制动系统的联系 | 第58-59页 | | · 悬架系统和制动系统协调控制思想 | 第59-60页 | | · 协调控制方法 | 第60-61页 | | · 仿真结果与分析 | 第61-67页 | | · 本章小结 | 第67-68页 | | 结论 | 第68-69页 | | 参考文献 | 第69-72页 | | 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 | | 致谢 | 第73-74页 |
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