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复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真
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复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1 绪论
第9-16页
· 课题背景
第9页
· 搬运机械手的发展现状
第9-13页
· 国外搬运机械手的发展现状
第9-10页
· 国内搬运机械手的发展现状
第10-11页
· 末端执行机构的类型
第11-13页
· 搬运机械手存在的问题
第13-14页
· 发展趋势
第14-15页
· 研究内容
第15-16页
2 末端执行机构方案的确定
第16-21页
· 板材参数分析
第16页
· 板材剖分生产线分析
第16-17页
· 末端执行机构形式方案确定
第17-19页
· 夹持器方案确定
第19-20页
· 本章小结
第20-21页
3 末端执行机构整体结构设计
第21-35页
· 末端执行机构设计及三维模型建立
第21-22页
· 夹持器的设计
第22-28页
· 真空吸附部分的设计和三维模型建立
第28-32页
· 真空吸吊部分设计
第29-32页
· 真空吸吊部分的三维模型建立
第32页
· 夹持部分升降装置设计
第32-33页
· 本章小结
第33-35页
4 机械手末端执行机构仿真分析
第35-45页
· 夹持部分机械爪夹板的运动学仿真
第35-38页
· ADAMS软件简介
第35页
· 运用ADAMS运动学仿真
第35-38页
· 应力分析
第38-42页
· ANSYS软件介绍
第38-39页
· 有限元网格划分
第39-40页
· 有限元受力分析
第40-42页
· 承重杆结构优化
第42-44页
· 本章小结
第44-45页
结论
第45-46页
参考文献
第46-49页
攻读学位期间发表的学术论文
第49-50页
致谢
第50-51页
本篇论文共
51
页,
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