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双电机雨刮控制器的控制算法研究

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双电机雨刮控制器的控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-18页
  · 课题的研究背景第9-10页
  · 课题的研究意义第10-12页
  · 雨刮系统的发展第12-15页
  · 课题研究目标与内容第15-16页
  · 课题主要内容结构第16-17页
  · 本章小结第17-18页
第2章 双电机雨刮控制系统的期望轨迹规划第18-30页
  · 微分平坦理论基础第18页
  · 双电机雨刮器驱动装置第18-24页
  · 雨刮系统期望轨迹生成第24-29页
  · 本章小结第29-30页
第3章 双电机雨刮器控制系统反馈控制器设计第30-38页
  · 引言第30页
  · 双电机雨刮器系统结构概述第30页
  · PID控制器第30-32页
  · 带积分分离数字PID控制器第32-37页
  · 本章小结第37-38页
第4章 双电机雨刮系统同步控制研究第38-55页
  · 引言第38页
  · 多电机同步控制问题第38-43页
  · 基于时钟的同步控制器设计第43-47页
  · 仿真实验及结果分析第47-53页
  · 本章小结第53-55页
第5章 结论及展望第55-57页
  · 结论第55页
  · 展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
个人简介第61-62页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
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