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工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索

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工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索
论文目录
 
摘要第1-4页
abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
  · 课题的来源及意义第7页
  · RV减速器的国内外研究及生产状况第7-10页
  · 论文的主要工作内容第10-11页
第二章 RV减速器的概述第11-16页
  · RV减速器的认识及传动原理第11页
  · RV减速器的结构分析第11-14页
  · RV减速器传动比的计算第14-15页
  · RV减速器的应用第15页
  · 本章小节第15-16页
第三章 RV减速器摆线轮的啮合原理第16-28页
  · 摆线的形成与分类第16-17页
  · 摆线的推导过程第17-20页
  · 摆线轮的啮合原理第20-24页
  · 摆线齿廓曲线的参数第24-26页
  · 本章小结第26-28页
第四章 RV减速器运动学分析第28-36页
  · 引言第28页
  · 转臂固定法第28-30页
  · 图解分析法第30-35页
  · 本章小节第35-36页
第五章 RV减速器的技术参数第36-40页
  · RV减速器的测绘数据第36-37页
  · RV减速器中摆线轮的强度校核第37-38页
  · RV减速器轴承的选用第38-39页
  · 本章小节第39-40页
第六章 RV减速器核心零件分析第40-57页
  · RV减速器核心零件的技术要求第40-41页
  · 针齿壳的加工工艺第41-44页
  · 双偏心轴的加工工艺第44-46页
  · 摆线轮的加工工艺第46-49页
  · 行星架的加工工艺第49-51页
  · 输入轴的加工工艺第51-53页
  · 渐开线齿轮的加工工艺第53-55页
  · 套筒的加工工艺第55-56页
  · 本章小结第56-57页
第七章 结论与展望第57-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-61页
个人简介第61页

本篇论文共61页,点击这进入下载页面
 
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