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非完整系统的自适应控制研究
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非完整系统的自适应控制研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-7页
符号说明
第7-8页
第1章 绪论
第8-12页
· 非完整系统概述
第8页
· 非完整系统研究现状
第8-10页
· 本文的主要内容
第10-12页
第2章 一类含有未知参数的欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计
第12-25页
· 引言
第12页
· 问题描述
第12-14页
· 控制器设计
第14-17页
· 自适应控制器设计
第17-22页
· 仿真举例
第22-24页
· 本章小结
第24-25页
第3章 一类较一般的欠驱动系统的有限时间自适应跟踪控制器设计
第25-37页
· 引言
第25-26页
· 问题描述
第26-27页
· 控制器设计
第27-30页
· 有限时间控制器设计
第30-34页
· 仿真举例
第34-36页
· 本章小结
第36-37页
第4章 带有iISS逆动态的非完整链式系统的自适应输出反馈控制器设计
第37-50页
· 引言
第37-38页
· 预备知识
第38-39页
· 输出反馈控制器设计
第39-47页
· 切换控制器设计
第47-48页
· 仿真举例
第48-49页
· 本章小结
第49-50页
第5章 总结与展望
第50-51页
参考文献
第51-54页
致谢
第54页
本篇论文共
54
页,
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。
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