基于机器视觉的棉花识别与定位技术的研究

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基于机器视觉的棉花识别与定位技术的研究

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基于机器视觉的棉花识别与定位技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-18页
· 研究背景及意义	第11-13页
· 相关技术的国内外现状及分析	第13-15页
· 智能采摘机器的研究现状	第13页
· 国外研究现状	第13-14页
· 国内研究现状	第14-15页
· 研究内容及技术路线	第15-17页
· 研究内容	第15-16页
· 技术路线	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第2章视觉系统搭建	第18-23页
· 视觉系统设计要求	第18-19页
· 棉株识别机器视觉系统设计要求	第18-19页
· 硬件系统组成	第19-20页
· 执行机构型材	第20页
· 软件系统组成	第20-21页
· 总体设计	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章摄像机的标定和对成熟棉花图像采集	第23-35页
· CCD摄像机的标定	第23页
· 标定中CCD摄像机的三大坐标系以及转换	第23-25页
· CCD摄像机坐标系	第23-24页
· 世界坐标系	第24-25页
· 图像像素坐标系	第25页
· 摄像机成像模型	第25-29页
· 线性模型	第25-26页
· 非线性模型	第26-27页
· 畸变校正模型	第27-28页
· 摄像头标定公式	第28-29页
· 摄像头标定试验	第29-33页
· 成熟棉花图像采集	第33-34页
· 图像采集中静态图像采集	第33-34页
· 图像采集中动态图像采集	第34页
· 本章小结	第34-35页
第4章基于颜色特征的成熟棉花识别	第35-49页
· 图像颜色分析	第35页
· 色彩空间	第35-38页
· RGB色彩空间	第35-36页
· HSV色彩空间	第36-37页
· 归一化rgb色彩空间	第37页
· YCrCb色彩空间	第37-38页
· 成熟棉花的特征分布	第38-43页
· 成熟棉花特征提取系统	第38-43页
· 基于色差的分割模型	第43-45页
· 图像分割方法	第45-47页
· 基于直方图的固定阈值分割	第45-46页
· 自动阈值分割	第46页
· 基于脉冲耦合神经网络（PNCC）的图像分割	第46-47页
· 实验结果	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第5章基于机器视觉的成熟棉花定位	第49-59页
· 引言	第49页
· 机器视觉原理	第49-51页
· 立体视觉的几何模型	第49-51页
· 成熟棉花目标的特征点匹配	第51-54页
· 匹配规则	第51-52页
· 特征匹配方法	第52页
· 基于形心特征采摘点的匹配算法	第52-53页
· 匹配结果与讨论	第53-54页
· 空间坐标的计算	第54-56页
· 三维计算原理	第54-55页
· 空间点的三维坐标计算	第55页
· 实验与分析	第55-56页
· 系统开发环境选择和运行平台	第56-58页
· 系统开发环境选择	第56页
· 系统总体结构	第56-57页
· 系统界面	第57-58页
· 系统实现流程	第58页
· 本章小结	第58-59页
第六章结论与展望	第59-61页
· 结论	第59页
· 展望	第59-61页
参考文献	第61-66页
致谢	第66-67页
作者简历	第67-68页
附件	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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