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工程机械液压系统半物理仿真平台研究
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工程机械液压系统半物理仿真平台研究
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-9 页
第1章 引言
第9-16 页
· 工程机械液压系统半物理仿真平台研究背景及意义概述
第9-10 页
· 液压仿真技术在国内外的发展状况
第10-12 页
· 半物理仿真技术在国内外的发展状况
第12-14 页
· 本文研究的主要任务
第14-16 页
第2章 基于MSC.EASY5 与SIMULINK 的液压系统动态性能计算机仿真
第16-28 页
· 工程机械液压系统硬件平台简介
第16-17 页
· 基于 MSC.EASY5 的液压系统建模与仿真
第17-22 页
· 基于 MSC.EASY5 软件建模仿真概述
第17-18 页
· 工程机械液压系统及其控制系统建模与仿真
第18-22 页
· 基于 MSC.EASY5 与 SIMULINK 的液压系统联合仿真
第22-28 页
· MSC.EASY5 与Simulink 联合仿真原理
第22-24 页
· 联合仿真与实验
第24-28 页
第3章 半物理仿真实验平台设计及研究
第28-41 页
· 半物理仿真平台总体结构系统的设计
第28-29 页
· 基于 LABVIEW 测控系统设计
第29-32 页
· 流量控制
第30-31 页
· 加载压力控制
第31-32 页
· 计算机仿真模型与实物控制系统连接
第32-41 页
· 仿真时间控制
第32-33 页
· 仿真系统与实物系统通讯实现
第33-36 页
· 在线半物理仿真实验的实现
第36-41 页
第4章 半物理仿真试验及分析
第41-56 页
· 半物理仿真试验验证
第41-48 页
· 转斗系统半物理仿真试验
第41-45 页
· 动臂系统半物理仿真实验
第45-48 页
· 半物理仿真与纯计算机仿真比较分析
第48-53 页
· 半物理仿真试验方法研究
第53-56 页
第5章 总结与展望
第56-58 页
· 论文总结
第56 页
· 展望
第56-58 页
致谢
第58-59 页
参考文献
第59-61 页
在学期间发表的学术论文
第61 页
本篇论文共
61
页,
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