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平面四杆机构可视化轨迹综合
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平面四杆机构可视化轨迹综合
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
第1章 绪论第9-15 页
　　· 研究的目的与意义第9-10 页
　　· 平面四杆机构轨迹综合方法概述第10-14 页
　　　　· 图解法第10-11 页
　　　　· 代数法第11 页
　　　　· 优化法第11-13 页
　　　　· 图谱法第13 页
　　　　· 间接轨迹综合法第13-14 页
　　　　· 可视化轨迹综合方法第14 页
　　· 研究的主要内容第14-15 页
第2章 复合形法优化轨迹综合第15-29 页
　　· 轨迹综合优化设计数学模型第15-17 页
　　　　· 设计变量第15-16 页
　　　　· 目标函数第16 页
　　　　· 约束条件第16-17 页
　　· 复合形算法及其迭代运算第17-22 页
　　　　· 复合形算法的四种运算第18-20 页
　　　　· 复合形算法迭代步骤及程序编写第20-22 页
　　· 复合形法进行轨迹综合遇到的问题第22-27 页
　　　　· 预期轨迹点分布对综合结果轨迹误差的影响第22-26 页
　　　　· 不同约束对综合结果的影响第26-27 页
　　· 预期轨迹点分布对轨迹误差影响问题的分析第27-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
第3章 可视化轨迹综合误差计算及表达第29-47 页
　　· 曲柄摇杆机构的连杆轨迹形态影响因数分析第29-30 页
　　· 两轨迹曲线轨迹误差的定义第30 页
　　· 轨迹曲线参数化与归一化第30-34 页
　　　　· 计算轨迹曲线总长度第30-32 页
　　　　· 求轨迹曲线上按等弧长⊿s 排列N 个轨迹点的直角坐标值第32-33 页
　　　　· 求出的N 个轨迹点并确定出基点（第一个对应点）及排序方向第33-34 页
　　· 连杆轨迹与预期轨迹轨迹误差的数学模型及计算第34-36 页
　　· 轨迹误差的可视化表达第36-43 页
　　　　· 误差云图第36-41 页
　　　　· 等值线图第41-42 页
　　　　· 轨迹线图第42-43 页
　　· 可视化轨迹综合及实例第43-46 页
　　· 本章小结第46-47 页
第4章 可视化轨迹综合系统开发第47-54 页
　　· 系统开发语言的选择第47 页
　　· 系统总体结构设计第47-48 页
　　· 主界面与各功能模块设计第48-53 页
　　　　· 系统主界面第48-49 页
　　　　· 预期轨迹输入及显示第49 页
　　　　· 优化综合第49-50 页
　　　　· 机构/轨迹显示与机构运动仿真第50-52 页
　　　　· 可视化轨迹综合第52-53 页
　　· 本章小结第53-54 页
第5章 结论与展望第54-56 页
　　· 结论第54-55 页
　　· 展望第55-56 页
参考文献第56-58 页
致谢第58-59 页
附录第59-64 页
　　附录A第59-63 页
　　附录B第63-64 页
硕士期间发表的学术论文第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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