基于协方差矩阵的目标跟踪方法

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基于协方差矩阵的目标跟踪方法

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基于协方差矩阵的目标跟踪方法

论文目录
中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-15页
· 课题背景和研究意义	第8-9页
· 国内外研究现状及发展趋势	第9-14页
· 基于目标形状的跟踪方法	第9-11页
· 基于如何表达目标模型的跟踪方法	第11-14页
· 本文主要研究内容	第14-15页
第2章基于 CUDA 的并行协方差矩阵跟踪算法	第15-27页
· 引言	第15页
· 经典的协方差矩阵跟踪算法及最速下降算法	第15-18页
· 经典的协方差矩阵跟踪算法——局部搜索策略	第15-17页
· 最速下降算法	第17-18页
· 基于 CUDA 的并行协方差矩阵跟踪算法	第18-25页
· 基于积分图像计算协方差矩阵原理	第19-21页
· 并行算法的实现	第21-25页
· 实验结果	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章基于方向角划分区间的协方差矩阵跟踪算法	第27-36页
· 引言	第27页
· 基于方向角划分区间的协方差矩阵来建模目标模型	第27-30页
· 基于空间权重的图像特征向量	第27-28页
· 基于方向角划分区间的协方差矩阵模型	第28-30页
· 黎曼几何空间内用最速下降算法进行目标跟踪	第30-31页
· 实验结果	第31-35页
· 本章小结	第35-36页
第4章基于协方差矩阵的混合高斯模型跟踪算法	第36-48页
· 引言	第36页
· 李群和李代数的映射理论及应用	第36-38页
· 基于协方差矩阵的混合高斯模型跟踪算法	第38-43页
· 混合高斯模型	第38-40页
· 期望极大值算法	第40-41页
· 混合高斯模型在目标跟踪中的应用	第41-43页
· 实验结果	第43-47页
· 本章小结	第47-48页
第5章基于张量的协方差矩阵跟踪算法	第48-64页
· 引言	第48页
· 基于张量的协方差矩阵跟踪算法	第48-53页
· 张量基础	第49页
· 用基于张量的协方差矩阵建模目标模型	第49-52页
· 局部最优搜索策略	第52-53页
· 模型更新算法	第53-56页
· 非渐进模型更新策略	第54-55页
· 渐进模型更新策略	第55-56页
· 实验结果	第56-62页
· 性能与均方误差δ的关系	第56-58页
· 与经典算法的比较	第58-61页
· 与 OCT 和 GMMOT 算法的比较	第61-62页
· 本章小结	第62-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士期间发表论文	第72 页

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