船舶模糊自整定环境最优动力定位控制器设计与仿真研究

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船舶模糊自整定环境最优动力定位控制器设计与仿真研究

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船舶模糊自整定环境最优动力定位控制器设计与仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 论文选题的背景及意义	第9-10页
· 环境最优动力定位控制系统国内外研究现状	第10-12页
· 本论文研究的主要内容	第12-13页
第2章船舶动力定位系统数学建模	第13-24页
· 动力定位船舶运动学方程	第13-15页
· 动力定位船舶动力学方程	第15-21页
· 船舶流体动力建模	第16-18页
· 船舶环境扰动力建模	第18-21页
· 船舶动力定位系统推进器数学模型	第21-22页
· 本文采用船舶动力定位系统数学模型	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章环境最优动力定位控制器设计与仿真研究	第24-47页
· 引言	第24页
· 环境最优动力定位控制器设计原理	第24-31页
· 环境最优艏向控制器设计原理	第25-30页
· 环境最优位置控制器设计原理	第30-31页
· 环境最优动力定位控制器仿真实验研究	第31-45页
· 船舶信息及控制参数赋值	第31-33页
· 仿真实验与分析	第33-45页
· 本章小结	第45-47页
第4章模糊自整定控制理论与仿真研究	第47-64页
· 引言	第47页
· 控制器参数模糊自整定原理	第47-49页
· 模糊自整定控制器仿真实验研究	第49-63页
· 环境最优动力定位控制器性能分析	第49-54页
· 模糊自整定控制器设计与实现	第54-62页
· 仿真实验与分析	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第5章模糊自整定环境最优动力定位控制器仿真与分析	第64-72页
· 引言	第64页
· 模糊自整定环境最优动力定位控制器建模	第64页
· 模糊自整定环境最优动力定位控制器对比分析	第64-70页
· 与传统动力定位控制器对比试验与分析	第65-68页
· 模糊控制效果验证	第68-70页
· 本章小结	第70-72页
第6章结论与展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读学位期间公开发表论文	第76-77页
致谢	第77-78页
研究生履历	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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