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轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真
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轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-20页
· 选题意义及背景
第10-13页
· 国内外研究现状
第13-18页
· 本文主要研究内容
第18-20页
第2章 后轮罩点焊机器人工作站分析
第20-28页
· 点焊机器人工作站概述
第20页
· 后轮罩总成概述
第20-21页
· 电阻点焊工艺分析
第21-23页
· 点焊机器人工作站结构分析
第23-27页
· 小结
第27-28页
第3章 工作站设计方案规划
第28-34页
· 工作站设计方案分析
第28页
· 设计原则
第28页
· 设计方案规划分析
第28-32页
· 人员数量的确定
第32-33页
· 小结
第33-34页
第4章 生产方案规划
第34-56页
· 点焊机器人焊接工序规划
第34-46页
· 焊点处理
第34-37页
· 焊点的工艺分配
第37-39页
· 工位焊点任务规划
第39-46页
· 焊接机器人作业规划
第46-55页
· 与机器人仿真相关的坐标系
第46-47页
· 机器人空间放置
第47-55页
· 小结
第55-56页
第5章 点焊机器人工作站仿真
第56-66页
· 工作站的物理建模
第56-59页
· 建模流程
第56-57页
· 夹具的建模
第57页
· 人的模型
第57-58页
· 控制器的模型
第58-59页
· 机器人建模运动链的定义
第59页
· 点焊机器人工作站仿真
第59-65页
· 仿真流程
第59-60页
· 工作站的虚拟搭建
第60-61页
· 作业顺序(SOP)
第61-62页
· 仿真结果分析
第62-63页
· 机器人的离线编程
第63-65页
· 小结
第65-66页
第6章 结论
第66-68页
参考文献
第68-72页
作者简介及在学期间所取得的科研成果
第72-74页
致谢
第74 页
本篇论文共
74
页,
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。
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