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轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真

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轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
  · 选题意义及背景第10-13页
  · 国内外研究现状第13-18页
  · 本文主要研究内容第18-20页
第2章 后轮罩点焊机器人工作站分析第20-28页
  · 点焊机器人工作站概述第20页
  · 后轮罩总成概述第20-21页
  · 电阻点焊工艺分析第21-23页
  · 点焊机器人工作站结构分析第23-27页
  · 小结第27-28页
第3章 工作站设计方案规划第28-34页
  · 工作站设计方案分析第28页
    · 设计原则第28页
  · 设计方案规划分析第28-32页
  · 人员数量的确定第32-33页
  · 小结第33-34页
第4章 生产方案规划第34-56页
  · 点焊机器人焊接工序规划第34-46页
    · 焊点处理第34-37页
    · 焊点的工艺分配第37-39页
    · 工位焊点任务规划第39-46页
  · 焊接机器人作业规划第46-55页
    · 与机器人仿真相关的坐标系第46-47页
    · 机器人空间放置第47-55页
  · 小结第55-56页
第5章 点焊机器人工作站仿真第56-66页
  · 工作站的物理建模第56-59页
    · 建模流程第56-57页
    · 夹具的建模第57页
    · 人的模型第57-58页
    · 控制器的模型第58-59页
    · 机器人建模运动链的定义第59页
  · 点焊机器人工作站仿真第59-65页
    · 仿真流程第59-60页
    · 工作站的虚拟搭建第60-61页
    · 作业顺序(SOP)第61-62页
    · 仿真结果分析第62-63页
    · 机器人的离线编程第63-65页
  · 小结第65-66页
第6章 结论第66-68页
参考文献第68-72页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第72-74页
致谢第74 页

本篇论文共74页,点击这进入下载页面
 
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