用于多姿态智能终端的行人航位推算系统研究

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用于多姿态智能终端的行人航位推算系统研究

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用于多姿态智能终端的行人航位推算系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-15页
第一章绪论	第15-21页
1.1 课题研究背景及意义	第15-16页
1.2 国内外研究现状	第16-18页
1.3 本文主要工作	第18-19页
1.4 本文章节安排	第19-21页
第二章多姿态航位推算相关理论分析	第21-33页
2.1 坐标系变换及定义	第21-24页
2.1.1 常用坐标系	第21-22页
2.1.2 坐标系变换	第22-24页
2.2 基于四元数的姿态更新方法	第24-29页
2.2.1 四元数理论基础	第24-26页
2.2.2 旋转矩阵与四元数	第26页
2.2.3 基于四元数的姿态角更新算法	第26-29页
2.3 支持向量机	第29-31页
2.4 本章小结	第31-33页
第三章多姿态行人航位推算算法研究	第33-61页
3.1 行人航位推算基本原理	第33-34页
3.2 基于Android系统的智能终端传感器数据采集	第34-37页
3.2.1 Android系统简介	第34-35页
3.2.2 智能手机传感器数据采集	第35-37页
3.3 智能终端姿态识别	第37-43页
3.3.1 不同持握姿态特征分析	第38-39页
3.3.2 特征提取	第39-40页
3.3.3 SVM分类	第40-43页
3.4 步数统计方法	第43-48页
3.4.2 数据预处理	第44-47页
3.4.3 改进的峰值检测算法	第47-48页
3.5 步长估算方法	第48-50页
3.6 航向估计方法	第50-52页
3.7 实验与分析	第52-60页
3.7.1 姿态识别实验	第53-54页
3.7.2 步数统计实验	第54-55页
3.7.3 步长估算实验	第55-57页
3.7.4 航向估计实验	第57-60页
3.8 本章小结	第60-61页
第四章多姿态室内定位系统实现	第61-69页
4.1 多姿态行人室内定位系统实现	第61-63页
4.1.1 多姿态室内定位系统设计	第61-62页
4.1.2 姿态转换补偿算法	第62-63页
4.2 室内定位实验	第63-67页
4.2.1 移动路径规划	第63-64页
4.2.2 固定姿态室内定位实验	第64-65页
4.2.3 多姿态室内定位实验	第65-67页
4.3 本章小结	第67-69页
第五章总结与展望	第69-71页
5.1 全文总结	第69-70页
5.2 不足与展望	第70-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第71-77页
作者简介	第77-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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