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劈接式油茶苗木嫁接机的研究

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劈接式油茶苗木嫁接机的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
表目录第10-11页
图目录第11-13页
第一章 绪论第13-26页
  · 油茶嫁接机器人研究的意义第13-15页
    · 油茶生产的现状第13-14页
    · 发展油茶苗嫁接机械化技术的必要性第14-15页
  · 国内外苗木嫁接机器人及发展前景第15-25页
    · 国外嫁接机的研究第15-19页
    · 国内嫁接机的研究第19-23页
    · 国内外嫁接机的机械结构分析第23-24页
    · 嫁接机的发展趋势第24-25页
  · 课题研究内容第25-26页
第二章 油茶苗木的参数分析第26-31页
  · 穗木、砧木的选择第26-27页
  · 穗木、砧木基本特性研究第27-31页
    · 砧木催芽第27页
    · 穗木采穗第27-28页
    · 基本特性测量结果第28-29页
    · 参数的统计分析第29-31页
第三章 油茶嫁接机机械系统方案的选择第31-50页
  · 芽苗砧手工嫁接育苗技术第31页
  · 油茶嫁接机工作流程第31-32页
  · 嫁接机的机械系统方案设计第32-50页
    · 机器的功能和设计要求第32-33页
    · 执行机构的类型和设计第33-35页
    · 机械系统方案的选择第35-47页
    · 机械系统方案的评价体系和评价方法第47-50页
第四章 关键机械结构的设计与计算第50-70页
  · 各工作部件的执行机构选型第51-52页
  · 关键机械结构的设计与计算第52-70页
    · 气动机械手的发展概述第52-53页
    · 苗木搬运机械手的运动学分析第53-70页
第五章 油茶嫁接机控制系统研究设计第70-79页
  · 控制系统的选择第70-71页
  · PLC 控制系统的设计原则第71页
  · PLC 控制系统设计的基本内容第71-79页
    · 拟定PLC 系统的控制功能和设计目标第71-72页
    · PLC 的选型及配置第72-73页
    · 编制系统I/O 分配表第73-74页
    · 步进电机的控制第74-75页
    · 气动手指和气缸的控制第75页
    · 控制系统软件设计第75-79页
第六章 结论与建议第79-80页
  · 结论第79页
  · 建议第79-80页
参考文献第80-84页
附录1 油茶嫁接机实物图第84-85页
在读期间的学术研究第85-86页
致谢第86-87页
详细摘要第87-89页

本篇论文共89页,点击这进入下载页面
 
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