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劈接式油茶苗木嫁接机的研究
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劈接式油茶苗木嫁接机的研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
表目录
第10-11页
图目录
第11-13页
第一章 绪论
第13-26页
· 油茶嫁接机器人研究的意义
第13-15页
· 油茶生产的现状
第13-14页
· 发展油茶苗嫁接机械化技术的必要性
第14-15页
· 国内外苗木嫁接机器人及发展前景
第15-25页
· 国外嫁接机的研究
第15-19页
· 国内嫁接机的研究
第19-23页
· 国内外嫁接机的机械结构分析
第23-24页
· 嫁接机的发展趋势
第24-25页
· 课题研究内容
第25-26页
第二章 油茶苗木的参数分析
第26-31页
· 穗木、砧木的选择
第26-27页
· 穗木、砧木基本特性研究
第27-31页
· 砧木催芽
第27页
· 穗木采穗
第27-28页
· 基本特性测量结果
第28-29页
· 参数的统计分析
第29-31页
第三章 油茶嫁接机机械系统方案的选择
第31-50页
· 芽苗砧手工嫁接育苗技术
第31页
· 油茶嫁接机工作流程
第31-32页
· 嫁接机的机械系统方案设计
第32-50页
· 机器的功能和设计要求
第32-33页
· 执行机构的类型和设计
第33-35页
· 机械系统方案的选择
第35-47页
· 机械系统方案的评价体系和评价方法
第47-50页
第四章 关键机械结构的设计与计算
第50-70页
· 各工作部件的执行机构选型
第51-52页
· 关键机械结构的设计与计算
第52-70页
· 气动机械手的发展概述
第52-53页
· 苗木搬运机械手的运动学分析
第53-70页
第五章 油茶嫁接机控制系统研究设计
第70-79页
· 控制系统的选择
第70-71页
· PLC 控制系统的设计原则
第71页
· PLC 控制系统设计的基本内容
第71-79页
· 拟定PLC 系统的控制功能和设计目标
第71-72页
· PLC 的选型及配置
第72-73页
· 编制系统I/O 分配表
第73-74页
· 步进电机的控制
第74-75页
· 气动手指和气缸的控制
第75页
· 控制系统软件设计
第75-79页
第六章 结论与建议
第79-80页
· 结论
第79页
· 建议
第79-80页
参考文献
第80-84页
附录1 油茶嫁接机实物图
第84-85页
在读期间的学术研究
第85-86页
致谢
第86-87页
详细摘要
第87-89页
本篇论文共
89
页,
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