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基于ARM Cortex-A53的图像处理系统研究
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基于ARM Cortex-A53的图像处理系统研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5页
1 绪论
第10-14页
1.1 研究背景及意义
第10页
1.2 国内外研究现状及发展趋势
第10-12页
1.3 论文章节结构
第12-14页
2 系统总体设计
第14-18页
2.1 系统功能分析
第14页
2.2 系统整体开发流程
第14-15页
2.3 系统硬件选型
第15-16页
2.4 系统软件选型
第16-17页
2.4.1 嵌入式操作系统的选择
第16-17页
2.4.2 引导加载程序的选择
第17页
2.5 本章小结
第17-18页
3 系统硬件平台搭建
第18-24页
3.1 X6818bv3 开发板简介
第18-19页
3.2 X6818bv3 开发板硬件资源
第19-20页
3.3 系统外围电路
第20-22页
3.3.1 电源管理模块
第20页
3.3.2 串口电路
第20页
3.3.3 SD卡模块
第20-21页
3.3.4 USB接口电路
第21-22页
3.3.5 LCD液晶屏与触摸屏接口
第22页
3.4 摄像头选型
第22-23页
3.5 本章小结
第23-24页
4 运动目标的检测与跟踪
第24-32页
4.1 预处理
第24页
4.2 运动检测
第24-28页
4.2.1 ViBe背景建模方法
第24-26页
4.2.2 ViBe算法的改进
第26-27页
4.2.3 前景检测后处理
第27页
4.2.4 质心特征提取
第27-28页
4.3 运动目标跟踪
第28页
4.4 运动动态模型
第28-29页
4.5 卡尔曼滤波跟踪
第29-31页
4.6 本章小结
第31-32页
5 系统软件平台搭建与应用程序设计
第32-58页
5.1 系统软件平台搭建流程
第32页
5.2 tftp及 ckermit安装配置
第32-33页
5.3 构建交叉编译环境
第33-34页
5.4 uboot移植
第34-35页
5.5 Linux内核配置与移植
第35-36页
5.6 根文件系统制作与nfs服务器搭建
第36-38页
5.7 Qt的安装与移植
第38-40页
5.7.1 宿主机Qt的安装
第38页
5.7.2 ARM版本Qt的编译与移植
第38-40页
5.8 OpenCV函数库移植
第40-41页
5.9 mjpg-streamer视频服务器移植
第41-44页
5.9.1 mjpg-streamer简介
第41-42页
5.9.2 视频服务器与客户端的通信
第42-43页
5.9.3 mjpg-streamer移植
第43-44页
5.10 系统应用程序设计
第41-51页
5.10.1 应用程序总体框架设计
第44页
5.10.2 主窗口设计
第44-46页
5.10.3 Qt多线程编程
第46-48页
5.10.4 视频图像显示
第48-50页
5.10.5 视频图像的保存
第50-51页
5.11 图像处理的实现
第51-55页
5.11.1 图像灰度化
第52页
5.11.2 图像二值化处理
第52页
5.11.3 图像平滑
第52-53页
5.11.4 图像增强
第53-54页
5.11.5 图像的边缘检测
第51-55页
5.12 宿主机应用程序测试
第55-56页
5.13 本章小结
第56-58页
6 系统测试
第58-62页
6.1 系统自启动
第58-59页
6.2 视频图像采集测试
第59页
6.3 图像处理算法测试
第59-61页
6.4 本章小结
第61-62页
7 总结与展望
第62-64页
7.1 总结
第62页
7.2 展望
第62-64页
参考文献
第64-68页
作者攻读学位期间发表学术论文清单
第68-70页
致谢
第70页
本篇论文共
70
页,
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。
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