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基于ARM Cortex-A53的图像处理系统研究

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基于ARM Cortex-A53的图像处理系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
1 绪论第10-14页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第10-12页
    1.3 论文章节结构第12-14页
2 系统总体设计第14-18页
    2.1 系统功能分析第14页
    2.2 系统整体开发流程第14-15页
    2.3 系统硬件选型第15-16页
    2.4 系统软件选型第16-17页
        2.4.1 嵌入式操作系统的选择第16-17页
        2.4.2 引导加载程序的选择第17页
    2.5 本章小结第17-18页
3 系统硬件平台搭建第18-24页
    3.1 X6818bv3 开发板简介第18-19页
    3.2 X6818bv3 开发板硬件资源第19-20页
    3.3 系统外围电路第20-22页
        3.3.1 电源管理模块第20页
        3.3.2 串口电路第20页
        3.3.3 SD卡模块第20-21页
        3.3.4 USB接口电路第21-22页
        3.3.5 LCD液晶屏与触摸屏接口第22页
    3.4 摄像头选型第22-23页
    3.5 本章小结第23-24页
4 运动目标的检测与跟踪第24-32页
    4.1 预处理第24页
    4.2 运动检测第24-28页
        4.2.1 ViBe背景建模方法第24-26页
        4.2.2 ViBe算法的改进第26-27页
        4.2.3 前景检测后处理第27页
        4.2.4 质心特征提取第27-28页
    4.3 运动目标跟踪第28页
    4.4 运动动态模型第28-29页
    4.5 卡尔曼滤波跟踪第29-31页
    4.6 本章小结第31-32页
5 系统软件平台搭建与应用程序设计第32-58页
    5.1 系统软件平台搭建流程第32页
    5.2 tftp及 ckermit安装配置第32-33页
    5.3 构建交叉编译环境第33-34页
    5.4 uboot移植第34-35页
    5.5 Linux内核配置与移植第35-36页
    5.6 根文件系统制作与nfs服务器搭建第36-38页
    5.7 Qt的安装与移植第38-40页
        5.7.1 宿主机Qt的安装第38页
        5.7.2 ARM版本Qt的编译与移植第38-40页
    5.8 OpenCV函数库移植第40-41页
    5.9 mjpg-streamer视频服务器移植第41-44页
        5.9.1 mjpg-streamer简介第41-42页
        5.9.2 视频服务器与客户端的通信第42-43页
        5.9.3 mjpg-streamer移植第43-44页
    5.10 系统应用程序设计第41-51页
        5.10.1 应用程序总体框架设计第44页
        5.10.2 主窗口设计第44-46页
        5.10.3 Qt多线程编程第46-48页
        5.10.4 视频图像显示第48-50页
        5.10.5 视频图像的保存第50-51页
    5.11 图像处理的实现第51-55页
        5.11.1 图像灰度化第52页
        5.11.2 图像二值化处理第52页
        5.11.3 图像平滑第52-53页
        5.11.4 图像增强第53-54页
        5.11.5 图像的边缘检测第51-55页
    5.12 宿主机应用程序测试第55-56页
    5.13 本章小结第56-58页
6 系统测试第58-62页
    6.1 系统自启动第58-59页
    6.2 视频图像采集测试第59页
    6.3 图像处理算法测试第59-61页
    6.4 本章小结第61-62页
7 总结与展望第62-64页
    7.1 总结第62页
    7.2 展望第62-64页
参考文献第64-68页
作者攻读学位期间发表学术论文清单第68-70页
致谢第70页

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