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基于稀疏变换学习的工件视觉跟踪方法研究

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基于稀疏变换学习的工件视觉跟踪方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题研究背景及意义第9页
    1.3 视频目标研究现状第9-13页
        1.3.1 目标去噪算法研究现状第9-10页
        1.3.2 目标分割算法研究现状第10-11页
        1.3.3 目标跟踪算法研究现状第11-13页
    1.4 本文研究内容与结构安排第13-15页
2 基于联合稀疏变换学习的工件去噪方法第15-25页
    2.1 基于自适应平方变换的去噪方法第15-17页
        2.1.1 平方变换模型第15页
        2.1.2 学习平方变换第15-16页
        2.1.3 自适应平方变换去噪第16-17页
    2.2 联合稀疏变换学习去噪方法第17-20页
        2.2.1 联合稀疏变换模型第17-18页
        2.2.2 联合稀疏变换学习方法第18-19页
        2.2.3 联合稀疏变换学习去噪第19-20页
    2.3 实验结果与分析第20-23页
    2.4 本章小结第23-25页
3 基于HSV颜色空间k-means聚类的工件分割方法第25-35页
    3.1 颜色空间和颜色空间转换第25-27页
        3.1.1 RGB颜色空间模型第25-26页
        3.1.2 HSV颜色空间与空间转换第26页
        3.1.3 YCbCr颜色空间与空间转换第26-27页
    3.2 基于彩色空间的分割方法第27-31页
        3.2.1 基于边缘的分割方法第27页
        3.2.2 基于区域的分割方法第27页
        3.2.3 基于阈值的分割方法第27-29页
        3.2.4 基于特定理论的分割方法第29-31页
    3.3 基于HSV颜色空间k-means聚类的工件图像分割第31页
    3.4 实验结果与分析第31-33页
    3.5 本章小结第33-35页
4 基于联合反稀疏模型和时空上下文的工件跟踪方法第35-49页
    4.1 跟踪算法理论第35-39页
        4.1.1 卡尔曼滤波跟踪方法第35-36页
        4.1.2 混合高斯模型跟踪方法第36-39页
    4.2 时空上下文跟踪方法第39-42页
        4.2.1 时空上下文跟踪算法概述第39页
        4.2.2 上下文先验概率模型第39-40页
        4.2.3 空间上下文模型第40页
        4.2.4 求解置信图第40页
        4.2.5 快速学习空间上下文模型第40页
        4.2.6 时空上下文视觉跟踪过程第40-42页
    4.3 联合反稀疏模型和时空上下文的工件跟踪方法第42-46页
        4.3.1 反稀疏表示的跟踪方法第42页
        4.3.2 联合反稀疏模型和时空上下文的工件跟踪方法第42-45页
        4.3.3 联合反稀疏模型和时空上下文的工件跟踪步骤第45-46页
    4.4 实验结果与分析第46-47页
    4.5 本章小结第47-49页
5 总结与展望第49-51页
    5.1 总结第49页
    5.2 展望第49-51页
参考文献第51-57页
作者攻读学位期间发表学术论文清单第57-59页
致谢第59页

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