教育论文网

智能分拣喂纱系统监控平台的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→轻工业、手工业论文纺织工业、染整工业论文一般性问题论文纺织工业机械与设备论文纺纱设备(纺机)论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文工业机器人论文
智能分拣喂纱系统监控平台的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 嵌入式系统国内外研究现状第10-11页
        1.2.2 视频监控国内外研究现状第11-12页
    1.3 研究内容与章节安排第12-15页
2 监控平台总体方案设计第15-23页
    2.1 监控平台的功能特点第15-16页
    2.2 监控平台整体方案第16页
    2.3 监控平台的硬件结构分析第16-21页
        2.3.1 S5PV210处理器第17页
        2.3.2 摄像头第17-18页
        2.3.3 以太网接口第18-19页
        2.3.4 蜂鸣器第19页
        2.3.5 机械臂工作原理第19-21页
    2.4 监控平台软件方案设计第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
3 监控平台的算法设计与实现第23-39页
    3.1 视频图像预处理第23-28页
        3.1.1 灰度化第23-24页
        3.1.2 图像的滤波处理第24-25页
        3.1.3 图像二值化第25-26页
        3.1.4 形态学处理第26-28页
    3.2 纱管检测算法的研究第28-35页
        3.2.1 帧间差分法第28-29页
        3.2.2 ViBe算法第29-32页
        3.2.3 改进ViBe算法第32-35页
    3.3 纱管颜色识别第35-37页
    3.4 本章小结第37-39页
4 监控平台软件设计第39-55页
    4.1 嵌入式Linux系统移植第39-43页
        4.1.1 开发环境搭建第39-40页
        4.1.2 Uboot移植第40-41页
        4.1.3 Linux内核与相关驱动的移植第41-43页
        4.1.4 根文件系统移植第43页
    4.2 服务器端软件设计第43-48页
        4.2.1 基于V4L2架构的视频采集第43-45页
        4.2.2 基于S5PV210处理器的H.264硬编码第45-46页
        4.2.3 相关技术的介绍及传输协议的选择第46-47页
        4.2.4 服务器视频发送程序设计第47-48页
        4.2.5 蜂鸣器驱动设计第48页
    4.3 客户端软件设计第48-54页
        4.3.1 机械臂控制程序设计第48-49页
        4.3.2 客户端视频接收程序设计第49-50页
        4.3.3 纱管颜色识别算法具体实现第50-51页
        4.3.4 数据库设计第51-52页
        4.3.5 可视化界面设计第52-54页
    4.4 本章小结第51-55页
5 监控平台整体测试第55-61页
    5.1 服务器端测试第55-57页
        5.1.1 启动测试第55-56页
        5.1.2 视频采集测试第56页
        5.1.3 视频编码测试第56-57页
    5.2 客户端测试第57-59页
        5.2.1 机械臂控制测试第57页
        5.2.2 纱管颜色识别测试第57-58页
        5.2.3 数据库测试第58-59页
    5.3 本章小结第59-61页
6 总结与展望第61-63页
    6.1 总结第61页
    6.2 展望第61-63页
参考文献第63-69页
攻读硕士学位期间的研究成果第69-71页
致谢第71页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
更多论文
智能分拣喂纱系统监控平台的研究
基于二维图像实时个性化人体模型重
无线紫外光移动自组网节点定位研究
基于深度学习的中文OCR算法与系统实
朔州大秧歌民营剧团研究
中国现代艺术歌曲教学中字词声韵与
民间纠纷影响死刑适用研究
中国城市化进程中的“新伤痕影像”
当代中国新左派经济全球化思想研究
扬州市质监系统认证监管研究
扬州“漆花”品牌视觉形象再设计研
安塞尔姆·基弗的向日葵图像研究
论徐悲鸿的新中国画艺术
BEPS行动计划下我国转让定价制度研
VIE架构下企业国际避税法律规制研究
小学中高年级语文阅读元认知现状及
基于深度学习的网络广告点击率预测
南洋股份并购天融信绩效研究
整车配送分供方管理系统设计与开发
旋转电弧传感轮式移动焊接机器人壁
在狭小空间作业的移动焊接机器人起
架空高压输电线路通电温变微风振动
车载锂离子动力电池组爆炸行为数值
基于图像处理旋转电弧传感GMAW平堆
强制隔离戒毒模式问题研究
水稻响应镉胁迫代谢组学研究
基于基因分型测序(GBS)的檫木景观
金融科技视角下A银行业务转型研究
城管执法辅助人员队伍建设研究
行政执法机构职工绩效考核问题研究
机构改革背景下的地方档案公共服务
关于加快推进县级层面东西部扶贫协
乡村振兴背景下村级治理泛行政化问
基于城市广场文化下居民参与行为治
基层巡察制度建设中的二元架构研究
江西省R县扶贫领域腐败问题研究
基于虚拟弹簧力算法的二维/三维无线
赣州市休闲农业集群化发展研究
中国旅游产业集聚对绿色经济效率的
“元治理”视阈下全域旅游治理体系
基于游客视角的红色旅游资源效用价
基于数字资源的自主学习策略研究
面向深度学习的大学生网络学习共同
新媒体技术在高校国防教育中的运用
基层宗教事务管理模式创新研究
“互联网+”背景下智慧养老发展路径
编制管理视角下基层干部懒政行为治
中国农村土地流转政策变迁的制度逻
改革开放以来我国个体经济政策变迁
耐盐菌对IC反应器启动运行及其内部
责任事故犯罪刑罚设置的缺陷与完善
互殴案件中正当防卫的实证研究
由Me_3tacn配体稳定的钨/钼化合物的
基于嵌入式平台的颗粒状农作物图像
面向工业控制网络EPA标准下的安全方
层状材料填充水性防腐涂层的制备与
含呋喃环的生物基热塑性聚酯弹性体
温度诱导的聚(N-异丙基丙烯酰胺)
可发性酚醛树脂结构改性及性能研究
环氧树脂阻燃剂的合成与阻燃环氧树
碳晶场发射电热材料的制备和性能研
杜仲胶的自修复及介电功能材料的制
双组分层撞击流反应器流场能量研究
基于增强学习的数据驱动工业过程运
支持向量数据描述在工业过程故障检
动态局部数据整合的多模态故障检测
基于数据驱动的工业过程故障检测与
掺硼石墨烯及铁铝氧化物/石墨烯复合
 
监控平台论文 Linux系统论文 ViBe算法论文 颜色识别论文 数据库论文
版权申明:目录由用户leolai**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved