无人机多目标的航线规划和任务分配算法研究

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无人机多目标的航线规划和任务分配算法研究

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无人机多目标的航线规划和任务分配算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 研究背景	第10-12页
1.2 研究现状	第12-17页
1.2.1 无人机路径规划问题的研究现状	第12-14页
1.2.2 无人机任务分配问题的研究现状	第14-17页
1.3 本文研究的内容及结构安排	第17-19页
1.3.1 论文的主要内容	第17页
1.3.2 论文的结构安排	第17-19页
第二章任务分配和路径规划模型	第19-28页
2.1 无人机路径规划	第19-24页
2.1.1 无人机路径规划原则	第19-20页
2.1.2 无人机航路规划指标	第20页
2.1.3 威胁建模	第20-21页
2.1.4 环境描述	第21-22页
2.1.5 无人机探测模型	第22-23页
2.1.6 路径规划算法	第23-24页
2.2 无人机任务分配	第24-27页
2.2.1 任务分配问题	第24-25页
2.2.2 任务分配数学模型	第25-26页
2.2.3 任务分配算法	第26-27页
2.3 本章小结	第27-28页
第三章基于改蚁群算法的路径规划	第28-36页
3.1 蚁群算法介绍	第28-30页
3.1.1 蚁群算法路径寻优的原理	第28-29页
3.1.2 蚁群算法的数学模型	第29-30页
3.2 改进蚁群算法的原理介绍	第30-33页
3.2.1 蚁群算法的改进方法	第30-32页
3.2.2 基于改进蚁群算法的实现步骤	第32-33页
3.2.3 改进蚁群算法的结构流程	第33页
3.3 改进蚁群算法应用	第33-35页
3.4 本章小结	第35-36页
第四章基于集中式算法和新的启发式算法的任务分配	第36-45页
4.1 常见的集中式任务分配算法	第36-38页
4.1.1 最优化方法	第36-37页
4.1.2 启发式算法	第37-38页
4.2 多无人机任务分配问题	第38-41页
4.2.1 多无人机静态目标任务分配问题的数学模型	第38-39页
4.2.2 多无人机动态目标任务分配问题的数学模型	第39-41页
4.3 一种新的启发式任务分配算法	第41-44页
4.3.1 新的启发式任务分配算法介绍	第42-43页
4.3.2 路径重合度	第43-44页
4.4 本章小结	第44-45页
第五章多无人机的航线规划和任务分配算法仿真与分析	第45-65页
5.1 仿真环境	第45-46页
5.2 仿真实验与分析	第46-64页
5.2.1 集中式任务分配算法仿真实验	第48-55页
5.2.2 一般的任务分配算法仿真实验	第55-56页
5.2.3 路径规划仿真实验	第56-61页
5.2.4 新的启发式任务分配算法仿真实验	第61-64页
5.3 结果分析	第64-65页
第六章总结与展望	第65-67页
6.1 工作总结	第65页
6.2 研究展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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