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近水平定向钻机钻杆自动存储装置及配套钻具研究

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近水平定向钻机钻杆自动存储装置及配套钻具研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-22页
  1.1 研究背景及意义第10-12页
  1.2 井下钻进装备的发展现状第12-20页
    1.2.1 国内常用钻机、钻杆类型第12-13页
    1.2.2 常用钻杆及工作原理第13-17页
    1.2.3 钻杆自动存储系统发展现状第17-20页
  1.3 本课题主要研究内容第20-22页
    1.3.1 课题研究的目的第20-21页
    1.3.2 主要研究内容及拟解决的关键问题第21-22页
第二章 钻杆自动存储装置结构设计第22-38页
  2.1 工作环境条件第22-24页
  2.2 自动存储系统设计要求第24-25页
  2.3 系统工作及布置方式第25-27页
  2.4 参数分析第27页
  2.5 整体结构设计第27-35页
    2.5.1 承载结构设计第28页
    2.5.2 运动机构设计计算第28-33页
    2.5.3 提升机构第33-34页
    2.5.4 钻杆存储箱设计第34-35页
  2.6 工作过程分析第35-36页
  2.7 本章小结第36-38页
第三章 末端执行器结构设计及受力分析第38-50页
  3.1 末端执行器的设计理念第38-40页
  3.2 末端执行器的结构设计第40-41页
  3.3 末端执行器的受力分析及夹角大小确定第41-46页
    3.3.1 夹持力和驱动力的计算第42-45页
    3.3.2 手指摆动角度确定第45-46页
  3.4 手指有限元模型的建立以及静态分析第46-48页
    3.4.1 有限元模型的建立第46页
    3.4.2 材料属性第46-47页
    3.4.3 网格划分和约束施加第47页
    3.4.4 结果分析第47-48页
  3.5 本章小结第48-50页
第四章 末端执行器的运动仿真分析第50-58页
  4.1 虚拟样机仿真的意义第50页
  4.2 末端执行器的多刚体动力学第50-51页
  4.3 末端执行器样机建模第51-54页
    4.3.1 导入模型第51-52页
    4.3.2 给导入的模型添加约束第52-54页
    4.3.3 添加驱动第54页
  4.4 仿真分析第54-57页
    4.4.1 仿真设置第54-55页
    4.4.2 后处理第55-57页
  4.5 本章小结第57-58页
第五章 配套钻具钻进流阻分析和结构优化第58-74页
  5.1 钻进系统风压损耗第58-59页
  5.2 压损分析和减阻研究第59-69页
    5.2.1 排渣压损分析第59-60页
    5.2.2 钻杆腔体内部阻力分析第60-65页
    5.2.3 环形排渣空间阻力分析第65-69页
  5.3 钻杆结构优化第69-72页
    5.3.1 螺旋叶片导程优化第69-71页
    5.3.2 螺旋叶片宽度优化第71-72页
  5.4 本章小结第72-74页
第六章 总结与展望第74-78页
  6.1 总结第74-75页
  6.2 展望第75-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-84页
攻读学位期间发表的学术论文第84页

本篇论文共84页,点击这进入下载页面
 
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