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永磁同步电机调速系统的研究与实现

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永磁同步电机调速系统的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-11页
第一章 绪论第11-16页
  1.1 国内外研究现状第11-12页
  1.2 永磁同步电机的特点和应用第12-13页
  1.3 双余度永磁同步电机的特点及应用第13-14页
  1.4 主要研究内容第14-16页
第二章 永磁同步电机控制第16-36页
  2.1 永磁同步电机工作原理第16-22页
    2.1.1 永磁同步电机基本结构第16-17页
    2.1.2 永磁同步电机理论基础第17-22页
  2.2 矢量控制系统第22-24页
    2.2.1 永磁同步电机矢量控制基本原理第22页
    2.2.2 永磁同步电动机矢量控制系统框图第22-24页
  2.3 余度系统第24-28页
    2.3.1 余度系统的介绍第24-25页
    2.3.2 余度系统的管理方案第25-28页
    2.3.3 双余度永磁同步电机的数学模型第28页
  2.4 空间矢量脉宽调制第28-35页
    2.4.1 空间矢量脉宽调制的基本原理第28-30页
    2.4.2 逆变器的变压输出第30-32页
    2.4.3 空间矢量脉宽调制的实现第32-35页
  2.5 本章小结第35-36页
第三章 双余度永磁同步电机的控制算法及仿真第36-47页
  3.1 双余度电机控制系统框图第36-37页
  3.2 坐标变换第37页
  3.3 电流环速度环仿真第37-38页
  3.4 空间矢量脉宽调制仿真第38-41页
    3.4.1 扇区判断第38-39页
    3.4.2 XYZ计算第39页
    3.4.3 开关切换时间比计算第39-40页
    3.4.4 输出PWM计算第40页
    3.4.5 空间矢量脉宽调制仿真结果第40-41页
  3.5 电机本体仿真第41-43页
    3.5.1 电气特性仿真第41-42页
    3.5.2 机械特性仿真第42-43页
    3.5.3 运动建模第43页
  3.6 双余度系统仿真第43-44页
  3.7 仿真结果分析第44-46页
  3.8 本章小结第46-47页
第四章 双余度系统总体设计第47-62页
  4.1 TMS320F28377D芯片介绍第47-51页
    4.1.1 TMS320F28377D的功能模块第47页
    4.1.2 浮点数以及三角函数运算第47-49页
    4.1.3 TMS320F28377D的启动流程第49-50页
    4.1.4 TMS320F28377D的双核通讯方式第50-51页
  4.2 双余度系统硬件系统设计第51-55页
    4.2.1 硬件设备选型第51-53页
    4.2.2 硬件系统设计第53-55页
  4.3 双余度系统软件系统设计第55-60页
    4.3.1 DSP系统资源分配第56-57页
    4.3.2 软件架构设计第57-59页
    4.3.3 双余度矢量控制第59-60页
  4.4 本章小结第60-62页
第五章 双余度系统软件详细设计第62-78页
  5.1 双核数据交互第62-64页
  5.2 电流采样设计第64-66页
  5.3 故障检测设计第66-68页
  5.4 转子位置以及初始位置计算第68-70页
  5.5 速度计算第70-73页
  5.6 调节器模块设计第73-76页
  5.7 空间矢量脉宽调制设计第76-77页
  5.8 本章小结第77-78页
第六章 实现结果与分析第78-83页
  6.1 空间矢量脉宽调制实验第78-79页
  6.2 电流环实验第79-80页
  6.3 速度环实验第80-81页
  6.4 热备份实验第81-82页
  6.5 本章小结第82-83页
第七章 总结与展望第83-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-88页

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