小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

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小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

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小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
1.1 研究背景及意义	第10-11页
1.2 无人飞行器中的通信系统现状	第11-13页
1.2.1 国外无人机通信技术研究进展	第11-12页
1.2.2 国内无人机通信技术研究进展	第12-13页
1.3 论文主要研究内容及章节安排	第13-16页
1.3.1 论文主要研究内容	第13-15页
1.3.2 论文章节安排	第15-16页
第二章无人飞行器中的自组织通信技术研究	第16-21页
2.1 无线自组织通信网络	第16-19页
2.1.1 Ad-hoc网络主要特点	第16-17页
2.1.2 Ad-hoc网络主要结构	第17-18页
2.1.3 Ad-hoc网络主要路由协议	第18-19页
2.2 WiFi网络特点与优势	第19-20页
2.3 ZigBee网络特点与优势	第20页
2.4 本章小结	第20-21页
第三章通信模块整体设计	第21-28页
3.1 课题目标和实施方案研究	第21-23页
3.2 系统硬件设计与主要内容	第23-25页
3.3 系统软件构架与主要内容	第25-27页
3.4 本章小结	第27-28页
第四章通信模块主要硬件设计	第28-46页
4.1 WiFi通信电路研究与改进设计	第28-35页
4.1.1 射频收发电路改进	第29-32页
4.1.2 RAM及boot电路改进	第32-35页
4.2 ZigBee电路设计	第35-37页
4.3 网关电路设计	第37-38页
4.4 电源及其它电路设计	第38-42页
4.5 通信模块硬件结构设计	第42-44页
4.6 本章小结	第44-46页
第五章通信模块关键软件设计	第46-58页
5.1 ZigBee路由算法研究与改进	第46-54页
5.1.1 ZigBee路由算法研究	第46-48页
5.1.2 ZigBee路由算法改进	第48-54页
5.2 网关软件设计	第54-56页
5.3 WiFi组网与软件配置	第56-57页
5.4 本章小结	第57-58页
第六章性能测试与分析	第58-73页
6.1 硬件指标测试	第58-64页
6.1.1 射频性能测试	第58-63页
6.1.2 硬件综合测试	第63-64页
6.2 通信传输测试	第64-70页
6.3 测试结果分析	第70-71页
6.4 存在问题分析	第71-72页
6.5 本章小结	第72-73页
第七章总结与展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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