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基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究
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基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-23页
· 课题研究背景及意义
第9-10页
· 国内外研究自由曲面加工的现状分析
第10-21页
· 自由曲面的加工方法
第10-15页
· FTS 装置的发展现状解析
第15-21页
· 论文主要研究内容
第21-23页
第2章 两自由度 FTS 切削的若干问题
第23-33页
· 金刚石刀具
第23-27页
· 金刚石刀尖轮廓
第23-24页
· 金刚石刀具几何参数
第24-27页
· 关于两自由度 FTS 在误差补偿和提高表面质量方面的讨论
第27-31页
· 关于两自由度 FTS 在误差补偿方面的讨论
第27-30页
· FTS 对提高工件表面质量的研究
第30-31页
· 本章小结
第31-33页
第3章 两自由度 FTS 结构设计
第33-55页
· FTS 各功能部件的选型
第33-35页
· FTS 装置驱动器
第33-34页
· FTS 位移检测装置
第34-35页
· 两自由度 FTS 总体设计思路
第35-40页
· FTS 运动轴的设计思路
第36-39页
· FTS 的结构组成与工作原理
第39-40页
· 两自由度 FTS 的结构设计与计算
第40-53页
· Z 轴柔性铰链的设计计算
第40-46页
· X 轴“V”形槽滑块与左右导轨的设计计算
第46-49页
· 音圈电机选型
第49-51页
· 反馈元件的选择及其配件设计
第51-53页
· FTS 整体装配与调试
第53页
· 本章小结
第53-55页
第4章 两自由度 FTS 的建模与仿真分析
第55-65页
· 柔性铰链的有限元分析
第55-58页
· 柔性铰链三维模型与网格划分
第55-56页
· 柔性铰链静力学分析
第56-58页
· 柔性铰链动力学分析
第58页
· 滑块的有限元分析
第58-59页
· 两自由度 FTS 动力学模型
第59-62页
· 柔性铰链的动力学模型
第59-60页
· 音圈电机动力学模型
第60页
· X 轴滑块动力学模型
第60-61页
· Z 向 FTS 传递函数
第61页
· X 向 FTS 传递函数
第61-62页
· MATLAB 仿真分析
第62-63页
· 本章小结
第63-65页
第5章 FTS 性能研究
第65-77页
· Z 轴柔性铰链刚度测量
第65-66页
· 系统开环串扰
第66-67页
· FTS 系统阶跃响应
第67-69页
· 机构运动分辨率
第69-70页
· FTS 轨迹跟踪能力
第70-75页
· 本章小结
第75-77页
第6章 结论与展望
第77-79页
· 全文总结
第77-78页
· 展望
第78-79页
参考文献
第79-85页
作者简介
第85-87页
致谢
第87页
本篇论文共
87
页,
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