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基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究

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基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-23页
  · 课题研究背景及意义第9-10页
  · 国内外研究自由曲面加工的现状分析第10-21页
    · 自由曲面的加工方法第10-15页
    · FTS 装置的发展现状解析第15-21页
  · 论文主要研究内容第21-23页
第2章 两自由度 FTS 切削的若干问题第23-33页
  · 金刚石刀具第23-27页
    · 金刚石刀尖轮廓第23-24页
    · 金刚石刀具几何参数第24-27页
  · 关于两自由度 FTS 在误差补偿和提高表面质量方面的讨论第27-31页
    · 关于两自由度 FTS 在误差补偿方面的讨论第27-30页
    · FTS 对提高工件表面质量的研究第30-31页
  · 本章小结第31-33页
第3章 两自由度 FTS 结构设计第33-55页
  · FTS 各功能部件的选型第33-35页
    · FTS 装置驱动器第33-34页
    · FTS 位移检测装置第34-35页
  · 两自由度 FTS 总体设计思路第35-40页
    · FTS 运动轴的设计思路第36-39页
    · FTS 的结构组成与工作原理第39-40页
  · 两自由度 FTS 的结构设计与计算第40-53页
    · Z 轴柔性铰链的设计计算第40-46页
    · X 轴“V”形槽滑块与左右导轨的设计计算第46-49页
    · 音圈电机选型第49-51页
    · 反馈元件的选择及其配件设计第51-53页
    · FTS 整体装配与调试第53页
  · 本章小结第53-55页
第4章 两自由度 FTS 的建模与仿真分析第55-65页
  · 柔性铰链的有限元分析第55-58页
    · 柔性铰链三维模型与网格划分第55-56页
    · 柔性铰链静力学分析第56-58页
    · 柔性铰链动力学分析第58页
  · 滑块的有限元分析第58-59页
  · 两自由度 FTS 动力学模型第59-62页
    · 柔性铰链的动力学模型第59-60页
    · 音圈电机动力学模型第60页
    · X 轴滑块动力学模型第60-61页
    · Z 向 FTS 传递函数第61页
    · X 向 FTS 传递函数第61-62页
  · MATLAB 仿真分析第62-63页
  · 本章小结第63-65页
第5章 FTS 性能研究第65-77页
  · Z 轴柔性铰链刚度测量第65-66页
  · 系统开环串扰第66-67页
  · FTS 系统阶跃响应第67-69页
  · 机构运动分辨率第69-70页
  · FTS 轨迹跟踪能力第70-75页
  · 本章小结第75-77页
第6章 结论与展望第77-79页
  · 全文总结第77-78页
  · 展望第78-79页
参考文献第79-85页
作者简介第85-87页
致谢第87页

本篇论文共87页,点击这进入下载页面
 
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