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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制
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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-14页
· 课题的研究背景
第9-10页
· 永磁同步电机控制方法的发展
第10-11页
· 永磁同步电机无位置传感器技术
第11-12页
· 课题研究的主要内容
第12-14页
第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略
第14-31页
· 永磁同步电机原理简介
第14-15页
· 坐标变换
第15-18页
· Clarke 变换
第15-16页
· Park 变换
第16-18页
· 永磁同步电机的数学模型
第18-23页
· A-B-C 三相静止坐标系下的数学模型
第18-22页
· D‐Q 坐标系永磁同步电机数学模型
第22-23页
· 永磁同步电机矢量控制策略
第23-25页
· 空间电压矢量技术
第25-30页
· 本章小结
第30-31页
第3章 卡尔曼滤波器算法的原型及应用
第31-43页
· 卡尔曼滤波器算法
第31-35页
· 非线性系统的线性化
第35-37页
· PMSM 在坐标系下的扩展卡尔曼滤波器模型
第37-42页
· 本章小结
第42-43页
第4章 永磁同步电机无位置传感器扩展卡尔曼滤波器 MATLAB 仿真
第43-60页
· 仿真软件 MATLAB-Simulink 简介
第43-46页
· MATLAB 简介
第43-44页
· Simulink 简介
第44-46页
· 基于卡尔曼滤波器的 PMSM 矢量控制模型的搭建
第46-54页
· MATLAB 仿真结果与分析
第54-58页
· 给定参数下的特性
第54-56页
· 低速下的特性
第56-57页
· 扩展卡尔曼滤波器鲁棒性实验
第57-58页
· 本章小结
第58-60页
第5章 总结与展望
第60-62页
参考文献
第62-64页
致谢
第64页
本篇论文共
64
页,
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