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基于DSP多模控制的超声波电机测控系统研究

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基于DSP多模控制的超声波电机测控系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-18页
  · 微电机发展概述第11-13页
  · 国内外研究现状第13-16页
  · 本文的主要工作第16-18页
第2章 行波超声波电机驱动控制原理第18-26页
  · 环形行波超声波电机运行机理第18-21页
    · 环形行波超声波电机结构特点第18-19页
    · 行波超声波电机运动分析第19-21页
  · 行波超声波电机驱动控制第21-25页
    · 驱动控制原理第21-22页
    · 驱动控制方法第22-24页
    · 驱动控制方法分析第24-25页
  · 小结第25-26页
第三章 测控系统的总体设计与硬件结构第26-38页
  · 超声波电机对测控系统的要求第26-27页
  · 系统方案设计第27-37页
    · 控制板第27-28页
    · CPLD的功能第28-29页
    · 功率输出部分第29-30页
    · 主控DSP芯片第30-31页
    · 人机界面第31-34页
    · 检测环节第34-37页
  · 小结第37-38页
第四章 系统多模控制方法及其实现第38-57页
  · 模糊控制的基本原理第38-39页
  · 模糊控制器的设计过程第39-44页
    · 模糊控制器的结构的选定第39页
    · 精确量的模糊化方法第39-41页
    · 建立模糊控制器的控制规则第41-43页
    · 模糊控制推理与输出信息的模糊判决第43-44页
  · 多模(P-FUZZY-PI)控制器的设计第44-48页
  · 系统软件的总体方案第48-57页
    · 比例控制第50页
    · FUZZY控制器的设计第50-55页
    · PI调节器的设计第55-57页
第五章 仿真结果第57-61页
  · 仿真分析第57-58页
  · 仿真结果第58-61页
总结第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间发表的论文第66-67 页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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