基于射影几何的计算机立体视觉研究

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基于射影几何的计算机立体视觉研究

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基于射影几何的计算机立体视觉研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
· 引言	第8页
· 计算机视觉的发展	第8页
· 本文研究意义	第8-10页
· 立体视觉简介及研究现状	第10-11页
· 本文内容安排	第11-12页
2 射影几何理论	第12-20页
· 射影几何概述	第12页
· 射影空间(Projection space)与齐次坐标	第12-13页
· 射影几何中的点，线，面	第13-14页
· 射影几何中的变换	第14-17页
· 对极几何与基础矩阵	第17-19页
· 对极几何	第17-18页
· 基础矩阵	第18-19页
· 小结	第19-20页
3 摄像机标定	第20-38页
· 摄像机标定概述	第20页
· 引言	第20页
· 摄像机标定方法分类	第20页
· 摄像机标定坐标系	第20-24页
· 摄像机成像模型	第24-27页
· 线性模型	第25-26页
· 非线性模型	第26-27页
· 两步法	第27-30页
· 基于平面模板的标定	第30-37页
· 标定原理	第31-34页
· 标定步骤	第34页
· 标定实验及结果分析	第34-37页
· 小结	第37-38页
4 立体匹配	第38-53页
· 引言	第38页
· 立体匹配基本约束条件	第38-39页
· 立体匹配算法分类	第39-42页
· 基于区域的匹配	第39-40页
· 基于特征的匹配	第40-41页
· 基于相位的匹配	第41-42页
· 匹配基元的选择	第42页
· 基于Harris角点检测的匹配	第42-50页
· 相关匹配	第43-45页
· 松弛法	第45-47页
· 最小平方中值法	第47-50页
· 实验结果	第50-52页
· 小结	第52-53页
5 三维重建	第53-60页
· 三维重建概述	第53页
· 三维重建步骤	第53-54页
· 空间点的重建	第54-58页
· 实验	第58-59页
· 小结	第59-60页
6 结论与展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页
作者在读期间发表论文	第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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