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彩色喷墨绘图机喷绘控制器的研究与设计

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彩色喷墨绘图机喷绘控制器的研究与设计
论文目录
 
第一章 绪论第1-11 页
  1.1 绘图机介绍第7-9 页
  1.2 本论文的工作及意义第9-11 页
第二章 喷绘控制器的总体设计第11-17 页
  2.1 绘图机性能指标第11 页
  2.2 绘图机的总体结构第11-13 页
    2.2.1 系统组成第11-12 页
    2.2.2 各部分设计第12-13 页
  2.3 喷绘控制器的设计第13-17 页
    2.3.1 功能描述第13 页
    2.3.2 总体方案第13-15 页
    2.3.3 各部分设计第15-17 页
第三章 喷头小车驱动的设计与实现第17-34 页
  3.1 伺服控制系统第17-18 页
    3.1.1 伺服控制系统第17 页
    3.1.2 执行电动机第17-18 页
  3.2 喷头小车直流伺服控制系统设计第18-28 页
    3.2.1 伺服系统设计第18-19 页
    3.2.2 直流PWM伺服驱动技术第19-22 页
    3.2.3 绘图机直流伺服电机的PWM驱动实第22-26 页
    3.2.4 电路设计及注意问题第26-28 页
  3.3 速度负反馈系统的实现第28-33 页
    3.3.1 数字测速元件第28 页
    3.3.2 光电码盘的原理第28 页
    3.3.3 数字测速系统的构成第28-29 页
    3.3.4 各部分实现第29-33 页
  3.4 本章小结第33-34 页
第四章 喷头的高精度定位技术第34-50 页
  4.1 位置控制的定位技术第34-35 页
  4.2 位移传感器第35-39 页
    4.2.1 容栅传感器第35-36 页
    4.2.2 绘图机中的容栅位置传感器的结构设计第36-39 页
  4.3 位移反馈系统中的数字锁相环第39-45 页
    4.3.1 数字锁相环路第39-40 页
    4.3.2 CPLD实现数字锁相环路第40-45 页
  4.4 定位精度第45-47 页
    4.4.1 脉冲计数电路的设计与实现第45-46 页
    4.4.2 打印同步脉冲PCLK的产生第46-47 页
  4.5 走纸机构设计第47-50 页
    4.5.1 组成结构第47 页
    4.5.2 控制电路第47-48 页
    4.5.3 MTD2005芯片第48-50 页
第五章 喷绘控制器软件的设计与实现第50-66 页
  5.1 控制器软件的总体设计第50-53 页
    5.1.1 控制器软件的功能分析第50 页
    5.1.2 CPU资源分配第50-51 页
    5.1.3 软件模块结构第51-52 页
    5.1.4 工作流程第52-53 页
  5.2 喷绘控制器与MB通讯的软件实现第53-57 页
    5.2.1 通讯接口第53 页
    5.2.2 串行口通讯协议第53-55 页
    5.2.3 串行口控制器的设置第55 页
    5.2.4 串口接收命令第55-56 页
    5.2.5 命令的合法性检查第56-57 页
  5.3 数字PID控制算法第57-59 页
    5.3.1 PID控制算法第57-58 页
    5.3.2 控制算法的软件实现第58-59 页
  5.4 小车运动命令的程序设计第59-66 页
    5.4.1 1ms定时中断服务程序第59-60 页
    5.4.2 “移动”命令的执行过程第60-61 页
    5.4.3 “打印”命令的执行过程第61-64 页
    5.4.4 其他指令的执第64-66 页
第六章 结束语第66-67 页
致谢第67-68 页
参考文献第68-70 页
在读期间科研成果第70 页

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