卡尔曼滤波在罗兰C系统中的研究与应用

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卡尔曼滤波在罗兰C系统中的研究与应用

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卡尔曼滤波在罗兰C系统中的研究与应用

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第一章绪论	第7-9 页
· 引言	第7 页
· 研究背景	第7-8 页
· 本文主要研究内容及结构安排	第8-9 页
第二章 Loran-C 系统和工作原理	第9-15 页
· 双曲线定位原理	第9-10 页
· 台链	第10-11 页
· 信号格式	第11-13 页
· 单个脉冲的标准特性	第12 页
· 包周差(E CD)	第12-13 页
· 组重复周期(GRI)	第13 页
· 系统组成	第13-14 页
· 干扰因素	第14-15 页
第三章最优估计理论	第15-29 页
· Kalman 滤波理论基础	第15-17 页
· 动态建模	第17-22 页
· 微分多项式模型	第17-18 页
· CV 和 CA 模型	第18-19 页
· 一阶时间相关模型(Singer 模型)	第19-21 页
· 半马尔可夫模型	第21 页
· Noval 统计模型	第21-22 页
· 机动目标“当前”统计模型	第22 页
· 卡尔曼滤波发散的抑制	第22-29 页
· 卡尔曼滤波中的发散现象	第22-23 页
· 抑制滤波发散的方法	第23-29 页
第四章 Loran-C 动态卡尔曼滤波	第29-47 页
· 离散时间卡尔曼滤波	第29-31 页
· 线性离散系统的分解滤波	第31-35 页
· 非负定阵的三角形分解	第31-33 页
· 观测值为标量的协方差平方根滤波	第33-35 页
· 时差信号的变化特征	第35-38 页
· 时差信号的卡尔曼滤波仿真分析	第38-47 页
· 几种模型下滤波性能的比较	第39-43 页
· 工程应用的仿真分析	第43-47 页
第五章滤波算法的硬件实现	第47-53 页
· 全数字 Loran-C 接收机	第47-49 页
· 算法的硬件实现	第49-50 页
· 二级开环卡尔曼滤波算法的应用	第50-52 页
· 硬件实物图	第52-53 页
第六章结束语	第53-55 页
致谢	第55-57 页
参考文献	第57-59 页
研究成果	第59 页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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