卡尔曼滤波在信息融合理论中的应用

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卡尔曼滤波在信息融合理论中的应用

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卡尔曼滤波在信息融合理论中的应用

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
· 引言	第7-8页
· 研究背景	第8-9页
· 本文主要研究内容及结构安排	第9-11页
第二章最优估计理论	第11-21页
· 卡尔曼滤波理论基础	第11-17页
· 最优估计理论基础	第11-12页
· 随机线性离散系统卡尔曼滤波基本方程	第12-14页
· 卡尔曼滤波基本方程使用中需要注意的问题	第14-17页
· 滤波发散的抑制	第17-20页
· 卡尔曼滤波中的发散现象	第17页
· 抑制滤波发散的方法	第17-20页
· 小结	第20-21页
第三章信息融合理论基础	第21-31页
· 信息融合的基本原理及方法	第21-24页
· 信息融合的原理	第21-22页
· 信息融合的方法	第22-24页
· 模糊控制理论基础	第24-27页
· 模糊控制简介	第24-25页
· 模糊控制器的结构与设计	第25-26页
· 隶属函数对控制性能的影响	第26-27页
· 基于模糊控制的卡尔曼滤波算法	第27-30页
· 小结	第30-31页
第四章 INS/GPS组合导航系统的滤波器设计	第31-41页
· 导航坐标系基础	第31-33页
· 常用坐标系简介	第31-32页
· 各坐标系之间的转换	第32-33页
· INS/GPS组合导航系统	第33-37页
· INS系统简介及其误差源模型	第33-34页
· INS系统的误差方程	第34-36页
· GPS系统简介及其误差模型	第36-37页
· INS/GPS系统滤波方案	第37-40页
· 松散组合方式	第38-39页
· 紧密组合方式	第39-40页
· 基于位置、速度组合的INS/GPS组合导航方式	第40页
· 小结	第40-41页
第五章滤波算法的仿真与性能比较	第41-55页
· INS/GPS组合导航系统的仿真模型	第41-45页
· 卡尔曼滤波算法仿真	第45-50页
· 基于模糊控制的卡尔曼滤波算法的仿真	第50-54页
· 小结	第54-55页
第六章总结与展望	第55-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-62 页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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