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基于卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制研究
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基于卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制研究
论文目录
 
目录第1-10 页
摘要第10-12 页
ABSTRACT第12-15 页
符号说明第15-17 页
第1章 绪论第17-34 页
　　· 引言第17-19 页
　　· 交流变频调速技术的发展第19-21 页
　　· 交流变频调速的基本类型第21-27 页
　　　　· 恒压频比控制第21-24 页
　　　　· 电流/转差控制第24 页
　　　　· 矢量控制第24-26 页
　　　　· 直接转矩控制第26-27 页
　　· 无速度传感器矢量控制技术国内外研究现状第27-30 页
　　　　· 基于模型参考自适应系统的估计算法第27-29 页
　　　　· 基于扩展卡尔曼滤波的状态估计算法第29-30 页
　　　　· 其他速度辨识方法第30 页
　　· 本文的主要工作与内容安排第30-34 页
　　　　· 本文的主要工作第30-31 页
　　　　· 本文的内容安排第31-34 页
第2章 预备知识第34-52 页
　　· 引言第34 页
　　· 坐标系与坐标变换第34-38 页
　　　　· 三相坐标系/两相静止坐标系变换(Clarke变换)第35-36 页
　　　　· 两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换(Park变换)第36-37 页
　　　　· 三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换第37-38 页
　　· 感应电机数学模型第38-43 页
　　　　· 三相坐标系模型第38-39 页
　　　　· 两相静止坐标系模型第39-40 页
　　　　· 两相同步旋转坐标系模型第40-42 页
　　　　· 按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型第42-43 页
　　　　· 两相静止坐标系下的状态空间模型第43 页
　　· 卡尔曼滤波算法基础第43-52 页
　　　　· 随机控制系统第44 页
　　　　· 滤波算法的发展第44-45 页
　　　　· Kalman滤波器问题第45-46 页
　　　　· Kalman滤波算法思想第46-48 页
　　　　· Kalman增益的计算第48 页
　　　　· Kalman滤波算法流程第48-52 页
第3章 开环磁链观测与模型参考自适应速度观测器第52-62 页
　　· 引言第52 页
　　· 开环磁链观测第52-56 页
　　　　· 基于电压模型的磁链观测第52-55 页
　　　　· 基于电流模型的磁链观测第55-56 页
　　· 模型参考自适应估计器设计第56-57 页
　　· 感应电机驱动系统第57 页
　　· 仿真研究第57-60 页
　　· 本章小结第60-62 页
第4章 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机无速度传感器矢量控制第62-75 页
　　· 引言第62 页
　　· 模型描述第62-64 页
　　· 扩展卡尔曼滤波器设计第64-69 页
　　　　· 利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法第64-66 页
　　　　· 系统状态方程的离散化第66-67 页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波器算法第67-69 页
　　· 基于EKF的无速度传感器矢量控制系统第69-70 页
　　· 仿真研究第70-73 页
　　· 本章小结第73-75 页
第5章 基于新模型的降阶卡尔曼滤波器感应电机无传感器控制第75-84 页
　　· 引言第75-76 页
　　· 改进的感应电机数学模型第76-77 页
　　· 降阶扩展卡尔曼滤波器第77-79 页
　　· 仿真试验第79-82 页
　　· 本章小结第82-84 页
第6章 基于无偏卡尔曼滤波器的感应电机无速度传感器矢量控制第84-95 页
　　· 引言第84-85 页
　　· 非线性函数的统计线性化方法第85-88 页
　　　　· 卡尔曼滤波器的算法结构分析第85-86 页
　　　　· UT变换第86-87 页
　　　　· UT变换算法流程第87-88 页
　　· 基于无偏卡尔曼滤波器的感应电机参数观测第88-91 页
　　· 仿真试验第91-93 页
　　· 本章小结第93-95 页
第7章 总结与展望第95-98 页
参考文献第98-103 页
致谢第103-104 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第104-105 页
学位论文评阅及答辩情况表第105 页

本篇论文共105页，点击这进入下载页面。
 
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