论文目录 | |
| 第一章 绪论 | 第14-25
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| · 汽车悬架概述 | 第14-16
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| · 汽车转向系统概述 | 第16-17
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| · 多目标控制理论 | 第17-21
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| · 鲁棒控制理论 | 第17-19
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| · 多目标控制理论 | 第19-21
页 |
| · 对策论 | 第21
页 |
| · 主动悬架和EPS控制 | 第21-23
页 |
| · 主动悬架模型 | 第21-22
页 |
| · 主动悬架的控制策略 | 第22-23
页 |
| · EPS的控制策略 | 第23
页 |
| · 本课题研究的目的和意义 | 第23-24
页 |
| · 本文研究的主要内容和解决的问题 | 第24-25
页 |
| 第二章 数学基础知识 | 第25-33
页 |
| · 线性矩阵不等式(LMI) | 第25-27
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| · 系统性能分析 | 第27-28
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| · 系统增益指标 | 第27-28
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| · H_∞性能 | 第28
页 |
| · H_2性能 | 第28
页 |
| · 常用度量空间 | 第28-29
页 |
| · 鲁棒分析 | 第29-33
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| · 线性分式变换 | 第29-30
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| · 不确定性描述 | 第30-33
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| 第三章 汽车主动悬架与电动助力转向系统的集成控制模型 | 第33-44
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| · 四自由度汽车主动悬架系统的数学模型 | 第33-35
页 |
| · 七自由度主动悬架系统与电动助力转向的集成控制模型 | 第35-41
页 |
| · 七自由度主动悬架模型 | 第35-37
页 |
| · 汽车角输入操纵运动模型 | 第37-39
页 |
| · EPS模型 | 第39-40
页 |
| · 主动悬架系统与电动助力转向系统的集成控制模型 | 第40-41
页 |
| · 汽车被动悬架系统与助力转向系统的集成控制模型 | 第41-44
页 |
| 第四章 H_2／H_∞混和优化控制 | 第44-56
页 |
| · H_∞优化控制理论 | 第44-46
页 |
| · 基于LMI的H_∞控制模型 | 第44-46
页 |
| · 基于LMI的H_∞控制算法 | 第46
页 |
| · H_2优化控制理论 | 第46-48
页 |
| · 基于LMI的H_2控制模型 | 第47
页 |
| · 基于LMI的H_2控制算法 | 第47-48
页 |
| · H_2／H_∞混和最优控制 | 第48-49
页 |
| · 基于LMI的H_2／H_∞控制模型 | 第48-49
页 |
| · 基于LMI的H_2／H_∞控制算法 | 第49
页 |
| · 汽车主动悬架H_2／H_∞混和优化控制器设计 | 第49-51
页 |
| · 广义受控对象描述 | 第49-50
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| · 控制通道选取 | 第50-51
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| · 两种多目标H_2／H_∞混合控制方案 | 第51
页 |
| · 仿真结果与分析 | 第51-56
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| · 仿真结果 | 第51-53
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| · 仿真结果分析 | 第53-54
页 |
| · 结论 | 第54-56
页 |
| 第五章 基于博弈论的H_2／H_∞混合控制器 | 第56-69
页 |
| · 博弈论 | 第56-59
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| · 博弈论介绍 | 第56
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| · 数学符号 | 第56-57
页 |
| · 二人非零和对策 | 第57
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| · 纳什均衡 | 第57-59
页 |
| · 基于博弈论的H_2／H_∞混合控制器 | 第59-63
页 |
| · H_2／H_∞非零和博弈模型 | 第60
页 |
| · 基于纳什谈判解原理的H_2／H_∞混合控制算法 | 第60-61
页 |
| · 构造两人非零和对策赢得矩阵 | 第61-62
页 |
| · H_2／H_∞混合博弈问题描述 | 第62
页 |
| · 纳什最大最小谈判解原理求解H_2／H_∞混合控制的算法 | 第62-63
页 |
| · 汽车主动悬架H_2／H_∞混和最优控制器设计 | 第63-65
页 |
| · 广义受控对象描述 | 第63-64
页 |
| · H_2／H_∞混合控制算法实现 | 第64-65
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| · 仿真结果与分析 | 第65-69
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| · 仿真结果 | 第65-67
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| · 仿真结果分析 | 第67-68
页 |
| · 结论 | 第68-69
页 |
| 第六章 七自由度汽车主动悬架系统与电动助力转向的集成H_∞控制 | 第69-75
页 |
| · 汽车主动悬架系统与电动助力转向的集成H_∞控制方案 | 第69-70
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| · 不确定性描述 | 第69
页 |
| · 广义受控对象描述 | 第69-70
页 |
| · 仿真结果与分析 | 第70-75
页 |
| · 仿真结果 | 第70-73
页 |
| · 仿真结果分析 | 第73-74
页 |
| · 结论 | 第74-75
页 |
| 结论与建议 | 第75-82
页 |
| 结论 | 第75
页 |
| 建议 | 第75-82页 |
