边缘约束的3D场景三角剖分深度估计算法的设计与实现

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边缘约束的3D场景三角剖分深度估计算法的设计与实现

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边缘约束的3D场景三角剖分深度估计算法的设计与实现

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-19页
1.1 研究背景与意义	第11-12页
1.2 双目深度估计系统	第12-13页
1.3 面临的技术挑战	第13-15页
1.4 国内外研究现状	第15-16页
1.5 研究内容及贡献	第16-17页
1.6 组织结构	第17-19页
第二章立体视觉原理和方法	第19-29页
2.1 相机几何模型	第19-22页
2.1.1 线性模型	第19-22页
2.1.2 非线性模型	第22页
2.2 相机标定和图像校正	第22-24页
2.2.1 相机标定	第22页
2.2.2 双目图像校正	第22-24页
2.2.2.1 极线约束	第23页
2.2.2.2 双目校正	第23-24页
2.3 立体匹配算法	第24-27页
2.3.1 视差与深度	第24-25页
2.3.2 局部立体匹配	第25-26页
2.3.3 全局立体匹配	第26页
2.3.4 半全局立体匹配	第26-27页
2.4 本章小结	第27-29页
第三章物体边缘约束的三维网格构造方法	第29-43页
3.1 双目匹配支持点提取	第29-32页
3.1.1 图像特征	第29-31页
3.1.2 支持点的选取	第31-32页
3.2 并行三角剖分	第32-35页
3.2.1 Delaunay三角剖分	第32-34页
3.2.2 并行三角剖分算法	第34页
3.2.3 算法结果与分析	第34-35页
3.3 基于MRF的物体边缘三角形提取方法	第35-37页
3.3.1 MRF模型	第35-36页
3.3.2 基于MRF的物体边缘三角形提取方法算法	第36-37页
3.3.3 算法结果与分析	第37页
3.4 快速三角网格边缘约束方法	第37-41页
3.4.1 Canny边缘提取算法的改进	第37-39页
3.4.2 物体边缘约束三角网格优化算法	第39-41页
3.5 本章小结	第41-43页
第四章基于三角网格多平面拟合的深度估计算法	第43-51页
4.1 三角网格多平面拟合优化	第43-46页
4.1.1 Ransac平面拟合	第43-44页
4.1.2 基于网格的多平面拟合方法	第44-46页
4.2 局部插值算法	第46-48页
4.2.1 贝叶斯概率生成模型	第46-47页
4.2.2 WTA视差插值	第47-48页
4.3 实验结果及分析	第48-50页
4.3.1 视觉效果分析	第48-49页
4.3.2 定量分析	第49-50页
4.4 本章小结	第50-51页
第五章基于运动平台的深度估计系统	第51-63页
5.1 系统设计	第51-55页
5.1.1 需求分析	第51页
5.1.2 系统概述	第51-52页
5.1.3 系统功能设计	第52-55页
5.2 系统模块功能实现与测试	第55-63页
5.2.1 摄像头模块	第55-56页
5.2.2 深度估计模块	第56-60页
5.2.3 运动控制模块	第60-61页
5.2.4 展示模块	第61-62页
5.2.5 总体性能测试	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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