教育论文网

基于捷联惯性导航的组合定位系统设计与实现

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→交通运输论文→公路运输论文交通工程与公路运输技术管理论文电子计算机在公路运输和公路工程中的应用论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文无线电导航论文
基于捷联惯性导航的组合定位系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-17页
 1.1 研究背景和意义第11-12页
 1.2 国内外研究现状第12-14页
  1.2.1 GNSS定位方式的研究现状第12-13页
  1.2.2 惯性导航技术的研究现状第13页
  1.2.3 组合定位技术的研究现状第13-14页
 1.3 论文的研究内容与结构第14-17页
第二章 导航系统基本原理第17-31页
 2.1 常用坐标系第17-19页
  2.1.1 导航系统常用坐标系第17-18页
  2.1.2 坐标系转换第18-19页
 2.2 捷联惯性导航系统第19-24页
  2.2.1 捷联惯性导航基本原理第19-21页
  2.2.2 捷联惯性导航误差模型第21-24页
 2.3 GNSS导航系统第24-29页
  2.3.1 伪距单点定位基本原理第25-26页
  2.3.2 RTK定位基本原理第26-27页
  2.3.3 组合定位系统基本原理第27-29页
 2.4 本章小结第29-31页
第三章 单点定位与捷联惯导组合定位系统设计与实现第31-61页
 3.1 组合定位算法设计第31-38页
  3.1.1 卡尔曼滤波算法第31-33页
  3.1.2 组合定位系统状态方程第33-35页
  3.1.3 组合定位系统测量方程第35-36页
  3.1.4 算法仿真及分析第36-38页
 3.2 单点定位模式下组合定位系统设计第38-44页
  3.2.1 基于EKF的组合系统设计第38-39页
  3.2.2 捷联惯性导航子系统设计第39-41页
  3.2.3 单点定位子系统设计第41-42页
  3.2.4 系统误差修正算法设计第42-44页
 3.3 单点定位模式下组合定位系统硬件实现第44-49页
  3.3.1 系统硬件方案第44-45页
  3.3.2 传感器模块选型及电路设计第45-47页
  3.3.3 数据处理模块选型及电路设计第47-48页
  3.3.4 数据通信模块选型及电路设计第48页
  3.3.5 电源管理模块及电路设计第48-49页
  3.3.6 PCB设计第49页
 3.4 单点定位模式下组合定位系统软件实现第49-60页
  3.4.1 系统软件方案第49-52页
  3.4.2 开发环境搭建第52页
  3.4.3 数据采集及处理第52-56页
  3.4.4 系统运行流程第56-58页
  3.4.5 各子模块实现第58-60页
 3.5 本章小结第60-61页
第四章 RTK与捷联惯导组合定位系统设计与实现第61-73页
 4.1 城市复杂场景下惯导辅助RTK解算策略第61-64页
  4.1.1 周跳与整周模糊度第61-62页
  4.1.2 辅助解算策略及城市复杂场景检测第62-64页
 4.2 RTK定位模式下组合定位系统设计第64-68页
  4.2.1 总体设计方案第64-65页
  4.2.2 RTK子系统设计第65-66页
  4.2.3 融合滤波参数设计第66-68页
 4.3 RTK定位模式下组合定位系统实现第68-72页
  4.3.1 RTK子系统实现第68-69页
  4.3.2 系统运行流程第69-71页
  4.3.3 系统实时展示第71-72页
 4.4 本章小结第72-73页
第五章 系统测试与分析第73-85页
 5.1 设备安装及路径规划第73-74页
 5.2 捷联惯导模块测试及分析第74-77页
  5.2.1 静态测试第74-76页
  5.2.2 动态测试第76-77页
 5.3 单点定位模式下组合定位系统测试及分析第77-79页
  5.3.1 遮蔽路段测试第77-78页
  5.3.2 开阔路段测试第78-79页
 5.4 RTK定位模式下组合定位系统测试及分析第79-83页
  5.4.1 遮蔽路段测试第80页
  5.4.2 开阔路段测试第80-81页
  5.4.3 惯导辅助RTK测试第81-83页
 5.5 本章小结第83-85页
第六章 总结与展望第85-87页
 6.1 论文工作总结第85-86页
 6.2 下一步研究工作第86-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-93页
攻读学位期间发表的学术论文第93页

本篇论文共93页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于捷联惯性导航的组合定位系统设
基于LoRa物联网的私有区块链系统设
基于校园网数据的学习行为分析及学
监控视频对象跟踪与行为识别
监控视频目标检测与行为识别
医疗检测大数据分析及其可视化
面向智慧旅游小镇的移动终端系统的
面向智慧小镇的后台管理系统的设计
基于GAN的图像复原算法研究
基于青年玩家人格的MOBA类手游设计
移动端交互动效的叙事设计研究
基于强化学习的图像自动裁剪算法研
基于三维重建技术的增强现实遮挡问
中文文本类智能问答系统的研究与实
基于动态分析的恶意应用检测算法研
蜂窝车联网中内容分发激励与传输决
基于WIFI信号ADOA的姿态识别技术研
基于WPCA的区域内人体姿态识别的关
基于Riesz小波的多模态脑影像融合方
基于区块链技术的高效跨异构域身份
融合多源异构辅助信息的推荐系统研
在线学习推荐机制的研究与实现
数据竞争型漏洞注入技术的研究与实
面向大规模软件系统的实用混合执行
基于自适应学习系统的学习资源推荐
基于多核处理器的高可靠实时软件架
物联网开放平台服务管理的研究与应
社交网络国民安全突发事件动态画像
基于语义匹配的在线社交网络对象精
基于用户画像的社交网络跨媒体大数
基于远程监督的关系抽取的算法研究
指静脉加密算法的研究
基于行人重识别的行人路径生成系统
司法领域知识图谱构建及推荐应用的
面向监控场景的图像去夜技术的研究
基于可伸缩区块链的航空监视信息存
塔防游戏关卡自动生成与验证技术的
基于图嵌入与多任务学习的推荐算法
结合区块链的物联网服务系统安全保
基于未来帧预测的视频异常检测算法
基于RGB-D图像的人体三维重建在iOS
大数据持续分析平台的设计与实现
面向多源大数据的数据准备平台的设
基于多时间维度的运动数据的分析和
面向电网大数据的电力用户行为分析
基于联盟链的新型数据交易市场的公
基于SRL策略的网络学习空间中集体知
面向异构平台的混合任务调度系统设
基于区块链优化物联网数据汇聚安全
基于草图提取的人脸矢量化算法研究
IMS虚拟化与车联网资源分配算法研究
文档图像质量评价系统的设计与实现
融合内容的协同过滤推荐系统
微博与有线电视用户群的关联性研究
面向REST接口模型的SSM框架多层代码
Android系统服务半自动化模糊测试工
基于多步攻击检测的电力二次系统安
基于配置核查和漏洞树方式的OpenSt
以太坊交易探测技术研究
数据感知的流程预测方法研究
敏捷开发模式在软件质量管理中的应
基于Scrum敏捷开发方法的A项目进度
5G赋能场景教学项目的应用策略研究
基于大数据的电视节目类型供需平衡
基于Spark的数据流转监测和作业调度
长时间尺度内二分网络社团发现系统
基于边缘结构提取的传统纹样矢量化
分布式传统民族服饰图案存储平台的
基于全局与局部风格化约束的传统纹
基于数据边缘缓存的可信认证服务模
基于联盟链的光伏补贴系统设计与实
基于诱饵的Android加密型勒索软件的
基于流量的安卓恶意远控软件检测系
基于关键帧提取和跨模态特征融合的
基于跨模态特征融合的用户兴趣挖掘
基于区块链的防伪溯源技术研究与系
产教融合式物联网教学平台的设计与
车辆雾计算中面向实时情景感知地图
基于微服务的自动化测试云平台的设
基于标签嵌入的传统民族服饰图案多
 
捷联惯性导航论文 组合定位论文 伪距单点定位论文 RTK论文
版权申明:目录由用户ivwsytnl**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved