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基于双目视觉的智能车辆障碍物检测系统研究

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基于双目视觉的智能车辆障碍物检测系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-16页
变量注释表第16-17页
1 绪论第17-22页
 1.1 研究背景及意义第17-18页
 1.2 国内外研究现状第18-20页
 1.3 主要研究内容与技术路线第20-22页
2 双目相机的数学模型及标定第22-31页
 2.1 单目相机的数学模型第22-26页
 2.2 相机畸变第26-27页
 2.3 相机的标定第27-29页
 2.4 双目相机测距原理第29-30页
 2.5 本章小结第30-31页
3 双目立体匹配基础理论研究第31-46页
 3.1 道路环境分析第31页
 3.2 图像预处理第31-35页
 3.3 立体匹配约束第35-37页
 3.4 立体匹配算法体系第37-39页
 3.5 局部立体匹配流程第39-44页
 3.6 本章小结第44-46页
4 基于道路环境的立体匹配算法研究第46-58页
 4.1 基于置信区间的多层级3bit-Census代价计算第46-49页
 4.2 基于边缘截断的自适应窗口代价聚合第49-52页
 4.3 跳跃式快速视差计算第52-54页
 4.4 实验分析第54-57页
 4.5 本章小结第57-58页
5 基于FPGA的车载双目系统实现第58-67页
 5.1 基于FPGA的车载双目系统结构分析第58-61页
 5.2 基于SDRAM-FIFO的跨时钟域数据交互第61-62页
 5.3 车载双目系统数据处理模块设计第62-66页
 5.4 本章小结第66-67页
6 基于FPGA硬件系统的验证与分析第67-71页
 6.1 FPGA硬件系统介绍第67-68页
 6.2 实验验证与分析第68-69页
 6.3 本章小结第69-71页
7 总结与展望第71-73页
 7.1 全文总结第71页
 7.2 展望第71-73页
参考文献第73-77页
附录1第77-83页
作者简历第83-84页
致谢第84-85页
学位论文数据集第85页

本篇论文共85页,点击这进入下载页面
 
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