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激光点云与影像融合关键技术研究

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激光点云与影像融合关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-18页
变量注释表第18-19页
1 绪论第19-24页
 1.1 研究背景及意义第19页
 1.2 国内外研究现状第19-21页
 1.3 主要研究内容及技术路线第21-24页
2 理论基础第24-36页
 2.1 三维激光扫描技术第24-26页
 2.2 三维激光扫描点云缺失问题第26-28页
 2.3 摄影测量技术第28-30页
 2.4 点云去噪与精简第30-33页
 2.5 点云数据融合理论基础第33-35页
 2.6 本章小结第35-36页
3 点云去噪与精简方法研究第36-51页
 3.1 点云去噪第36-43页
 3.2 点云精简第43-50页
 3.3 本章小结第50-51页
4 顾及尺度因子的点云融合方法研究第51-60页
 4.1 点云自动配准方法研究第51-52页
 4.2 基于曲率和几何特征提取的点云粗配准第52-54页
 4.3 尺度最近点迭代精配准方法研究第54-56页
 4.4 实例验证与结果分析第56-60页
5 实例验证第60-70页
 5.1 LiDAR数据采集与影像序列点集生成第60-64页
 5.2 激光点云与影像融合第64-69页
 5.3 本章小结第69-70页
6 总结与展望第70-72页
 6.1 总结第70页
 6.2 展望第70-72页
参考文献第72-76页
作者简历第76-77页
致谢第77-78页
学位论文数据集第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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