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车载与地面点云数据的拼接技术研究

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车载与地面点云数据的拼接技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-13页
变量注释表第13-14页
1 绪论第14-20页
 1.1 研究背景与研究意义第14-15页
 1.2 点云拼接算法的国内外研究现状第15-18页
 1.3 本文主要研究内容和结构第18-20页
2 三维点云数据坐标转换研究第20-32页
 2.1 常用的三维点云数据坐标转换模型第20-29页
 2.2 坐标转换模型对比实验与分析第29-31页
 2.3 本章小结第31-32页
3 基于曲率提取特征点的改进ICP算法研究第32-47页
 3.1 基于双边滤波算法的点云去噪第32-33页
 3.2 传统ICP算法第33-34页
 3.3 点云数据粗拼接算法第34-40页
 3.4 点云数据精拼接算法第40-43页
 3.5 点云拼接实验与分析第43-46页
 3.6 本章小结第46-47页
4 车载与地面点云数据拼接技术研究第47-60页
 4.1 车载与多站地面点云数据的拼接第47-51页
 4.2 车载与地面点云数据拼接实验与分析第51-59页
 4.3 本章小结第59-60页
5 总结与展望第60-62页
 5.1 总结第60页
 5.2 展望第60-62页
参考文献第62-66页
作者简历第66-67页
致谢第67-68页
学位论文数据集第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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