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基于UC-win/Road智能车虚拟测试场景建模及仿真

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基于UC-win/Road智能车虚拟测试场景建模及仿真
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-16页
变量注释表第16-17页
1 绪论第17-25页
 1.1 研究背景及意义第17-18页
 1.2 研究现状第18-22页
 1.3 研究内容与目标第22-23页
 1.4 论文章节安排第23-25页
2 虚拟仿真测试系统开发流程第25-38页
 2.1 自动驾驶系统仿真平台第25-27页
 2.2 自动驾驶车辆开发设计第27-31页
 2.3 虚拟场景建模流程第31-35页
 2.4 虚拟仿真测试流程系统化设计第35-37页
 2.5 本章小结第37-38页
3 虚拟仿真交通场景要素分析第38-53页
 3.1 虚拟测试场景要素分类研究第38-41页
 3.2 交通场景建模要素特征分析第41-52页
 3.3 本章小结第52-53页
4 基于灰色关联分析法的极端场景库构成第53-72页
 4.1 灰色关联分析基本概念第53-55页
 4.2 典型极端场景要素提取第55-64页
 4.3 典型极端工况分析第64-67页
 4.4 简易极端工况场景库第67-71页
 4.5 本章小结第71-72页
5 虚拟交通场景的建立与仿真第72-81页
 5.1 车辆系统介绍第72-74页
 5.2 极端工况场景设计第74-77页
 5.3 AEB仿真测试及评价第77-80页
 5.4 本章小结第80-81页
6 结论第81-83页
 6.1 主要研究成果及结论第81页
 6.2 不足与展望第81-83页
参考文献第83-87页
附录1第87-88页
附录2第88-90页
作者简历第90-91页
致谢第91-92页
学位论文数据集第92页

本篇论文共92页,点击这进入下载页面
 
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