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基于BP神经网络的PID控制系统研究与设计

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基于BP神经网络的PID控制系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-7页
abstract第7-12页
第1章 绪论第12-17页
  1.1 引言第12-13页
  1.2 PID控制发展概况第13-14页
  1.3 神经网络发展概况第14-15页
  1.4 论文研究内容与章节安排第15-17页
第2章 PID控制概述第17-27页
  2.1 PID控制简介第17-19页
    2.1.1 PID控制原理第17-18页
    2.1.2 PID参数对控制器性能的影响第18-19页
    2.1.3 PID参数的整定第19页
  2.2 数字PID控制第19-22页
    2.2.1 位置式PID控制算法第20-21页
    2.2.2 增量式PID控制算法第21-22页
  2.3 改进型数字PID控制器第22-27页
    2.3.1 基于模糊理论的PID控制第22-24页
    2.3.2 基于遗传算法的PID控制第24-25页
    2.3.3 基于神经网络的PID控制第25-27页
第3章 神经网络基本原理第27-40页
  3.1 单神经元模型与感知器第27-32页
    3.1.1 单神经元模型第27-28页
    3.1.2 激活函数第28-29页
    3.1.3 神经元的连接拓扑第29-30页
    3.1.4 感知器模型第30-32页
  3.2 典型神经网络学习规则第32-34页
    3.2.1 无监督型Hebb学习规则第33页
    3.2.2 有监督型Delt学习规则第33-34页
    3.2.3 有监督型Hebb学习规则第34页
  3.3 BP神经网络第34-37页
    3.3.1 BP神经网络结构第34-35页
    3.3.2 BP神经网络学习算法第35-37页
  3.4 BP神经网络的改进第37-40页
    3.4.1 引入惯性项第37页
    3.4.2 引入动量项第37-38页
    3.4.3 变步长因子第38页
    3.4.4 不同激活函数的选取第38-40页
第4章 BP神经网络PID控制器的设计与仿真第40-64页
  4.1 基本数字PID的仿真第40-41页
  4.2 单神经元PID控制器的设计与仿真第41-49页
    4.2.1 单神经元PID控制器的设计第42-43页
    4.2.2 单神经元PID控制器的仿真第43-45页
    4.2.3 改进型单神经元PID控制器的设计第45-46页
    4.2.4 改进型单神经元PID控制器的仿真第46-49页
  4.3 BP神经网络PID控制器的设计与仿真第49-58页
    4.3.1 BP神经网络PID控制器的设计第49-52页
    4.3.2 BP神经网络PID控制器的仿真第52-54页
    4.3.3 改进型BP神经网络PID控制器的设计第54-55页
    4.3.4 改进型BP神经网络PID控制器的仿真第55-58页
  4.4 BP神经网络PID控制器的FPGA设计第58-63页
    4.4.1 浮点数运算模块第58-60页
    4.4.2 权值存储调用模块第60-61页
    4.4.3 激活函数模块第61-62页
    4.4.4 BP神经网络PID的 FPGA设计思路第62-63页
  4.5 本章小结第63-64页
第5章 总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
硕士期间成果展示第70-71页
后记和致谢第71页

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