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凹球面超声阵列驻波悬浮系统设计及驱动控制方法

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凹球面超声阵列驻波悬浮系统设计及驱动控制方法
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-22页
  1.1 研究背景和意义第12页
  1.2 无容器处理研究现状第12-16页
  1.3 驻波悬浮研究现状第16-17页
  1.4 驻波声悬浮操纵技术研究现状第17-19页
  1.5 温度应用在声悬浮中的研究现状第19-20页
  1.6 本文研究的主要内容第20-22页
第2章 超声悬浮机理及影响因素分析第22-30页
  2.1 声的传播第22-23页
  2.2 超声驻波悬浮机理第23-27页
    2.2.1 声压第24-25页
    2.2.2 声辐射力第25-27页
  2.3 温度对超声悬浮的影响第27-29页
    2.3.1 温度对介质密度的影响第27页
    2.3.2 温度对声传播速度的影响第27-29页
  2.4 本章小结第29-30页
第3章 相控阵动态聚焦仿真与分析第30-40页
  3.1 超声相控原理第30-31页
    3.1.1 超声聚焦与偏转第30-31页
    3.1.2 聚焦点尺寸第31页
  3.2 超声相控阵参数第31-33页
  3.3 超声相控阵动态聚焦第33-39页
    3.3.1 平面相控阵聚焦第33-37页
    3.3.2 凹球面相控阵聚焦第37-39页
  3.4 本章小结第39-40页
第4章 超声相控阵悬浮系统设计与实验第40-62页
  4.1 超声相控阵悬浮装置设计第40-51页
    4.1.1 超声换能器第40-42页
    4.1.2 平面超声阵列结构第42-46页
    4.1.3 凹面超声阵列结构第46-50页
    4.1.4 超声悬浮装置结构选择第50-51页
  4.2 超声悬浮系统电控部分设计第51-55页
    4.2.1 硬件部分第51-53页
    4.2.2 软件部分第53-55页
  4.3 超声悬浮系统搭建第55-60页
    4.3.1 实验一悬浮能力仿真与实验第56-58页
    4.3.2 实验二悬浮物体的动态操纵仿真与实验第58-60页
    4.3.3 实验结果分析第60页
  4.4 本章小结第60-62页
第5章 温度变化下悬浮物体的稳定性和控制方法研究第62-77页
  5.1 悬浮物体稳定性仿真分析第62-65页
    5.1.1 温度变化下悬浮物体的振动频率第62-64页
    5.1.2 不同温度下的声场特性第64-65页
  5.2 悬浮物体的稳定性测量平台第65-66页
5.3悬浮物体的稳定性实验第66-69页
    5.3.1 常温下的稳定性实验第66-67页
    5.3.2 温度变化下的稳定性实验第67-69页
  5.4 动态模型建立第69-70页
  5.5 控制方法设计第70-73页
    5.5.1 输入值模糊化第71页
    5.5.2 建立模糊规则表第71-72页
    5.5.3 解模糊处理第72-73页
  5.6 模糊PID控制实验第73-76页
    5.6.1 实验一固定温度下控制效果实验第73-74页
    5.6.2 实验二温度变化下控制效果实验第74-76页
  5.7 本章小结第76-77页
第6章 总结与展望第77-79页
  6.1 全文总结第77页
  6.2 研究展望第77-79页
参考文献第79-84页
作者简介及在学期间科研成果第84-85页
致谢第85页

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