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车前地形数字高程模型建立方法研究

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车前地形数字高程模型建立方法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-20页
  1.1 课题研究背景及意义第12-13页
  1.2 路面不平度概述第13-14页
  1.3 路面检测与地形重构国内外研究现状第14-16页
    1.3.1 路面检测与地形重构国外相关研究现状第14-15页
    1.3.2 路面检测与地形重构国内相关研究现状第15-16页
  1.4 本文主要研究内容第16-20页
第2章 数字高程模型第20-26页
  2.1 数字高程模型第20-21页
  2.2 数字高程模型数据获取第21-22页
    2.2.1 直接测量法第21页
    2.2.2 动力学响应分析法第21-22页
    2.2.3 非接触测量法第22页
  2.3 数字高程模型表面建模方法第22-25页
    2.3.1 规则格网模型第22-23页
    2.3.2 等高线模型第23-24页
    2.3.3 不规则三角网模型第24-25页
  2.4 本章小结第25-26页
第3章 数据采集系统第26-36页
  3.1 传感器选型第26-30页
    3.1.1 激光雷达的应用第26页
    3.1.2 激光雷达工作原理第26-28页
    3.1.3 激光雷达选型第28-30页
  3.2 数据采集方案设计第30-34页
    3.2.1 激光雷达安装第30-32页
    3.2.2 多传感器结合第32-34页
    3.2.3 测量零点修正第34页
  3.3 本章小结第34-36页
第4章 点云数据处理第36-52页
  4.1 点云坐标变换第36-42页
    4.1.1 坐标系统第36-37页
    4.1.2 坐标变换第37-42页
  4.2 点云拓扑关系建立第42-45页
  4.3 点云滤波第45-50页
    4.3.1 点云数据噪声点的来源第45-46页
    4.3.2 Mean shift滤波算法第46-48页
    4.3.3 统计滤波算法第48页
    4.3.4 滤波分析第48-50页
  4.4 本章小结第50-52页
第5章 Delaunay三角网数字高程模型的建立第52-72页
  5.1 Delaunay三角网第52-58页
    5.1.1 Delaunay三角网概述第52-54页
    5.1.2 逐点插入法第54-56页
    5.1.3 三角网生长法第56-57页
    5.1.4 分治算法第57-58页
  5.2 改进的Delaunay三角网生成算法第58-63页
    5.2.1 提出依据第58-59页
    5.2.2 算法理念第59-61页
    5.2.3 算法步骤第61-63页
  5.3 高程信息提取第63-64页
  5.4 实验结果与分析第64-70页
    5.4.1 数字高程模型的建立实验研究第64-68页
    5.4.2 高程信息提取实验第68-70页
  5.5 本章小结第70-72页
第6章 总结与展望第72-74页
  6.1 全文总结第72-73页
  6.2 工作展望第73-74页
参考文献第74-79页
致谢第79页

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