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考虑不确定性的车辆稳定性控制

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考虑不确定性的车辆稳定性控制
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-10页
第1章 绪论第10-24页
  1.1 课题研究背景及意义第10-12页
  1.2 车辆稳定性控制研究现状第12-16页
    1.2.1 车辆稳定性系统控制算法的研究现状第12-15页
    1.2.2 车辆稳定性系统制动力分配的研究现状第15-16页
  1.3 控制分配算法概述第16-22页
    1.3.1 线性控制分配理论第17-20页
    1.3.2 非线性控制分配理论第20-22页
  1.4 本文主要内容和结构安排第22-23页
  1.5 本章小结第23-24页
第2章 车辆系统模型的建立第24-32页
  2.1 轮胎模型第24-27页
    2.1.1 轮胎模型的基本参数及定义第24-26页
    2.1.2 轮胎模型的动力学方程第26-27页
  2.2 二自由度参考模型第27-29页
    2.2.1 线性二自由度模型第27-28页
    2.2.2 状态量参考值的计算第28-29页
  2.3 七自由度整车模型第29-31页
  2.4 本章小结第31-32页
第3章 上层稳定控制器的设计第32-42页
  3.1 车辆系统不确定性描述第32-36页
  3.2 鲁棒非脆弱保性能控制器的设计第36-40页
  3.3 本章小结第40-42页
第4章 下层分配控制器的设计第42-50页
  4.1 二次规划方法概述第42-45页
  4.2 轮胎力约束解析第45-47页
    4.2.1 轮胎力等式约束解析第45-46页
    4.2.2 轮胎力不等式约束解析第46-47页
  4.3 二次规划分配控制器的设计第47-49页
  4.4 本章小结第49-50页
第5章 仿真验证及分析第50-60页
  5.1 鲁棒性验证分析第50-56页
    5.1.1 单移线工况仿真分析第51-54页
    5.1.2 双移线工况仿真分析第54-56页
  5.2 轮胎制动力分配第56-58页
  5.3 本章小结第58-60页
第6章 全文总结与工作展望第60-62页
  6.1 全文总结第60-61页
  6.2 工作展望第61-62页
参考文献第62-68页
作者简介及研究成果第68-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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